下载《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》源码：https://github.com/gaoxiang12/slambook

第二讲：初识SLAM

2.4.2 Hello SLAM（书本P27）

 1、从github上下载源码，并解压

Ubuntu上，解压zip，先找到zip文件所在位置，然后运行下面代码，进行解压。

unzip slambook-master.zip　　

解压后，找到ch2文件夹，在文件夹中找到helloSLAM.cpp文件

运行cpp文件

g++ helloSLAM.cpp

　　如未安装g++，则执行下述代码

sudo apt-get install g++

　　运行helloSLAM.cpp后，文件夹中会出现a.out文件

在终端输入下面代码，即可实现输出：Hello SLAM!

./a.out

　　2.4.3使用cmake

2.4.2采用的是g++，2.4.3采用的是cmake-make

浅读《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》--操作1--初识SLAM