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ios定位

11.1 iOS定位服务

iOS中有三个定位服务组件:

   Wifi定位,通过查询一个Wifi路由器的地理位置的信息。比较省电,iPod touch和iPad也可以采用。

   蜂窝基站定位,通过移动运用商基站定位。也适合有3G版本的iPod touch和iPad。

   GPS卫星定位,通过3-4颗GPS定位位置定位,最为准确,但是耗电量大,不能遮挡。

Core Location

Core Location是iPhone、iPad等开发定位服务应用程序的框架。我们要在Xcode中添加“CoreLocation.framework”存在的框架。

主要使用的类是:CLLocationManager,通过CLLocationManager实现定位服务。

CoreLocation.framework

定位服务实例

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项目WhereAmI:

WhereAmIViewController.h

#import <UIKit/UIKit.h>#import <CoreLocation/CoreLocation.h>@interface ViewController : UIViewController<CLLocationManagerDelegate> {    CLLocationManager* locationManager;}@property (strong, nonatomic)    CLLocationManager* locationManager;@property (retain, nonatomic) IBOutlet UILabel *longitudeText;@property (retain, nonatomic) IBOutlet UILabel *latituduText;@property (retain, nonatomic) IBOutlet UIActivityIndicatorView *activity;- (IBAction)findMe:(id)sender;- (IBAction)webMap:(id)sender;@end

 

CLLocationManagerDelegate是定位服务的委托,常用的位置变化回调方法是:

locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation: locationManager:didFailWithError:

CLLocationManager 是定位服务管理类,通过它可以设置定位服务的参数、获取经纬度等。

m中加载方法

- (IBAction)findMe:(id)sender {    self.locationManager = [[[CLLocationManager alloc] init] autorelease];    self.locationManager.delegate = self;    self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;    self.locationManager.distanceFilter = 1000.0f;    [self.locationManager startUpdatingLocation];    [activity startAnimating];    NSLog(@"start gps");}

CLLocationManager 是的startUpdatingLocation方法启动所有定位硬件,对应的方法是stopUpdatingLocation,通过调用该方法关闭定位服务器更新,为了省电必须在不用的时候调用该方法关闭定位服务。

此外,我们还可以在这里设定定位服务的参数,包括:distanceFilter和desiredAccuracy。

distanceFilter,这个属性用来控制定位服务更新频率。单位是“米”。 desiredAccuracy,这个属性用来控制定位精度,精度

越高耗电量越大。

定位精度 

desiredAccuracy精度参数可以iOS SDK通过常量实现:

  kCLLocationAccuracyNearestTenMeters,10米 

  kCLLocationAccuracyHundredMeters ,100米

  kCLLocationAccuracyKilometer ,1000米

  kCLLocationAccuracyThreeKilometers,3000米

  kCLLocationAccuracyBest ,最好的精度

  kCLLocationAccuracyBestForNavigation,导航情况下最好精度,iOS 4 SDK新增加。一般要有外接电源时候才能使用。

委托方法用于实现位置的更新

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {    latituduText.text = [NSString stringWithFormat:@"%3.5f",newLocation.coordinate.latitude];    longitudeText.text = [NSString stringWithFormat:@"%3.5f",newLocation.coordinate.longitude];    [activity stopAnimating];    [locationManager stopUpdatingLocation];    NSLog(@"location ok");}

 

该委托方法不仅可以获得当前位置(newLocation),还可以获得上次的位置(oldLocation ),CLLocation 对象coordinate.latitude属性获得经度,coordinate.longitude属性获得纬度。

[NSString stringWithFormat:@"%3.5f”, newLocation.coordinate.latitude]  中的%3.5f是输出整数部分是3位,小数部分是5位的浮点数。

11.2 iOS地图

iOS应用程序中使用Map Kit API开发地图应用程序。

其核心是MKMapView类使用。

多数情况下地图会与定位服务结合使用。

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地图开发一般过程

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添加MapKit类库

MapKit.framework

MapMeViewController.h

#import <UIKit/UIKit.h>#import <MapKit/MapKit.h>#import <CoreLocation/CoreLocation.h>#import "MapLocation.h"@interface ViewController : UIViewController<CLLocationManagerDelegate, MKReverseGeocoderDelegate, MKMapViewDelegate> {    }@property (retain, nonatomic) IBOutlet MKMapView *mapView;@property (retain, nonatomic) IBOutlet UIActivityIndicatorView *activity;- (IBAction)findMe:(id)sender;@end

 

CLLocationManagerDelegate是定位服务委托。

MKMapViewDelegate是地图视图委托,主要方法:

   -mapView:viewForAnnotation:

   -mapViewDidFailLoadingMap:withError:

MKReverseGeocoderDelegate是给地理坐标获得标志点信息的委托,用于地理信息编码(即:从坐标获得地点获得信息),主要委托方法:

   – reverseGeocoder:didFindPlacemark:

   – reverseGeocoder:didFailWithError:

m文件中的视图加载和卸载

- (void)viewDidLoad {    [super viewDidLoad];    mapView.mapType = MKMapTypeStandard;    //mapView.mapType = MKMapTypeSatellite;    //mapView.mapType = MKMapTypeHybrid;    mapView.delegate = self;    }

 

mapView.mapType = MKMapTypeStandard;是指定地图的类型,iOS提供了三种风格的地图:

  MKMapTypeStandard标准地图模式

  MKMapTypeSatellite卫星地图模式

  MKMapTypeHybrid具有街道等信息的卫星地图模式

mapView.delegate = self;是将委托对象指定为自身。

按钮事件

- (IBAction)findMe:(id)sender {    CLLocationManager *lm = [[CLLocationManager alloc] init];    lm.delegate = self;    lm.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;    [lm startUpdatingLocation];        activity.hidden = NO;    [activity startAnimating];}

 

点击按钮时候通过定位服务获取当前位置信息。

通过lm.delegate = self;是将委托对象指定为自身。

因此,点击事件发生时候将会回调CLLocationManagerDelegate委托的

-locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:方法。

回调位置更新方法

#pragma mark CLLocationManagerDelegate Methods- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager     didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation            fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {        MKCoordinateRegion viewRegion = MKCoordinateRegionMakeWithDistance(newLocation.coordinate, 2000, 2000);     //[mapView setRegion:viewRegion animated:YES];    MKCoordinateRegion adjustedRegion = [mapView regionThatFits:viewRegion];    [mapView setRegion:adjustedRegion animated:YES];        manager.delegate = nil;    [manager stopUpdatingLocation];        MKReverseGeocoder *geocoder = [[MKReverseGeocoder alloc] initWithCoordinate:newLocation.coordinate];    geocoder.delegate = self;    [geocoder start];}

 

MKCoordinateRegionMakeWithDistance(newLocation.coordinate, 2000, 2000); 该函数能够创建一个MKCoordinateRegion结构体,第一个参数是一个CLLocationCoordinate2D结构指定了目标区域的中心点,第二个是目标区域南北的跨度单位是米,第三个是目标区域东西的跨度单位是米。后两个参数的调整会影响地图缩放。

[[MKReverseGeocoder alloc] initWithCoordinate:newLocation.coordinate]; 创建地理编码对象geocoder,通过该对象可以把坐标转换成为地理信息的描述。

geocoder.delegate = self;指定编码的处理是自身对象。

  [geocoder start];开始编码处理。

  MKReverseGeocoderDelegate

是地理编码委托对象,该委托的方法:

  成功时候调用-reverseGeocoder:didFindPlacemark:

  失败时候调用-reverseGeocoder:didFailWithError:

成功编码回调方法

- (void)reverseGeocoder:(MKReverseGeocoder *)geocoder didFindPlacemark:(MKPlacemark *)placemark {        MapLocation *annotation = [[MapLocation alloc] init];    annotation.streetAddress = placemark.thoroughfare;    annotation.city = placemark.locality;    annotation.state = placemark.administrativeArea;    annotation.zip = placemark.postalCode;    annotation.coordinate = geocoder.coordinate;    [mapView addAnnotation:annotation];            [annotation release];        geocoder.delegate = nil;    [geocoder autorelease];        [activity stopAnimating];    activity.hidden = YES;}

 

成功编码后需要在该方法中创建标注对象(MapLocation)。MapLocation 是我们自定义的实现MKAnnotation协议标注对象。 该方法的placemark是MKPlacemark获得很多地理信息,详细见下表。

[mapView addAnnotation:annotation]; 为地图添加标注,该方法将会触发mapView:viewForAnnotation:方法回调。

MKPlacemark类属性

addressDictionary  地址信息的dictionary

thoroughfare  指定街道级别信息

subThoroughfare  指定街道级别的附加信息

locality  指定城市信息

subLocality  指定城市信息附加信息

administrativeArea  行政区域

subAdministrativeArea  行政区域附加信息

country  国家信息

countryCode  国家代号

postalCode  邮政编码

失败编码回调方法

- (void)reverseGeocoder:(MKReverseGeocoder *)geocoder didFailWithError:(NSError *)error {    UIAlertView *alert = [[UIAlertView alloc]                           initWithTitle:@"地理解码错误息"                          message:@"地理代码不能识别"                           delegate:nil                          cancelButtonTitle:@"Ok"                          otherButtonTitles:nil];    [alert show];    [alert release];        geocoder.delegate = nil;    [geocoder autorelease];        [activity stopAnimating];}

 

MKMapViewDelegate

是地图视图委托对象,本例子我们使用的方法:

  - mapView:viewForAnnotation:为地图设置标注时候回调方法。

  -mapViewDidFailLoadingMap:withError:地图加载错误时候回调方法。

地图标注回调方法

#pragma mark Map View Delegate Methods- (MKAnnotationView *) mapView:(MKMapView *)theMapView viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>) annotation {        MKPinAnnotationView *annotationView = (MKPinAnnotationView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"PIN_ANNOTATION"];    if(annotationView == nil) {        annotationView = [[[MKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation                                                          reuseIdentifier:@"PIN_ANNOTATION"] autorelease];    }    annotationView.canShowCallout = YES;    annotationView.pinColor = MKPinAnnotationColorRed;    annotationView.animatesDrop = YES;    annotationView.highlighted = YES;    annotationView.draggable = YES;    return annotationView;}

 

与表格视图单元格处理类似,地图标注对象由于会很多,因此需要重复利用,通过

dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier方法可以查找可重复利用的标注对象,以达到节省内存的目的。

annotationView.canShowCallout = YES;指定标注上的插图,点击图钉有气泡显示。

annotationView.pinColor 设置图钉的颜色。

annotationView.animatesDrop动画效果。

地图加载失败回调方法

- (void)mapViewDidFailLoadingMap:(MKMapView *)theMapView withError:(NSError *)error {    UIAlertView *alert = [[UIAlertView alloc]                           initWithTitle:@"地图加载错误"                          message:[error localizedDescription]                           delegate:nil                           cancelButtonTitle:@"Ok"                          otherButtonTitles:nil];    [alert show];    [alert release];}

 

自定义地图标注对象 

#import <Foundation/Foundation.h>#import <MapKit/MapKit.h>@interface MapLocation : NSObject <MKAnnotation, NSCoding> {    NSString *streetAddress;    NSString *city;    NSString *state;    NSString *zip;        CLLocationCoordinate2D coordinate;}@property (nonatomic, copy) NSString *streetAddress;@property (nonatomic, copy) NSString *city;@property (nonatomic, copy) NSString *state;@property (nonatomic, copy) NSString *zip;@property (nonatomic, readwrite) CLLocationCoordinate2D coordinate;@end

 

作为地图标注对象实现MKAnnotation协议是必须的,只有实现该协议才能使该类成为标注类。实现NSCoding协议是可选的,实现该协议可以使标注对象能够复制。 里面的属性有哪些要看你自己的需要。

MapLocation.m

- (NSString *)title {    return @"您的位置!";}- (NSString *)subtitle {        NSMutableString *ret = [NSMutableString string];    if (streetAddress)        [ret appendString:streetAddress];     if (streetAddress && (city || state || zip))         [ret appendString:@" • "];    if (city)        [ret appendString:city];    if (city && state)        [ret appendString:@", "];    if (state)        [ret appendString:state];    if (zip)        [ret appendFormat:@", %@", zip];        return ret;}

 

title 和subtitle 是MKAnnotation协议要求实现的方法。

MapLocation.m

#pragma mark -- (void)dealloc {    [streetAddress release];    [city release];    [state release];    [zip release];    [super dealloc];}#pragma mark -#pragma mark NSCoding Methods- (void) encodeWithCoder: (NSCoder *)encoder {    [encoder encodeObject: [self streetAddress] forKey: @"streetAddress"];    [encoder encodeObject: [self city] forKey: @"city"];    [encoder encodeObject: [self state] forKey: @"state"];    [encoder encodeObject: [self zip] forKey: @"zip"];}- (id) initWithCoder: (NSCoder *)decoder  {    if (self = [super init]) {        [self setStreetAddress: [decoder decodeObjectForKey: @"streetAddress"]];        [self setCity: [decoder decodeObjectForKey: @"city"]];        [self setState: [decoder decodeObjectForKey: @"state"]];        [self setZip: [decoder decodeObjectForKey: @"zip"]];    }    return self;}

 

encodeWithCoder:和initWithCoder:是NSCoding协议要求实现方法。

11.3 Web地图

在iOS中我们还可以使用Web地图。

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- (IBAction)webMap:(id)sender {    CLLocation *lastLocation = [locationManager location];    if(!lastLocation)     {        UIAlertView *alert;        alert = [[UIAlertView alloc]                  initWithTitle:@"系统错误"                  message:@"还没有接收到数据!"                  delegate:nil cancelButtonTitle:nil                  otherButtonTitles:@"OK", nil];                [alert show];        [alert release];        return;    }        NSString *urlString = [NSString stringWithFormat:                           @"http://maps.google.com/maps?q=Here+I+Am!@%f,%f",                            lastLocation.coordinate.latitude,                            lastLocation.coordinate.longitude];    NSURL *url = [NSURL URLWithString:urlString];        [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];}

 

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