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开机回原点

因为网上有人说PLC需要启动后0.1s以上才能响应执行回原点操作,故需要设置一个定时器。

三菱Q系列定时器使用方法如下图

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F7+T0+K5表示0.1*5s后定时器到点,因为三轴回原点控制位M1是上升沿控制,故先rstM1,再setM1。
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实践表示用重启电源后M106会归0.

开机回原点