1、使用u-center将ublox GPS波特率调到115200，参考一篇网友百度贴吧日志（我有道云笔记也有记录）；

2、下载最新版MultiWii固件，按照之前淘宝卖家给的《MWC-2012 MWC-MEGA2560使用说明.doc》文档进行配置，注意在“MultiWiiConf.exe”上对AUX1、AUX2等参数进行配置，新老版本的“MultiWiiConf.exe”的配置选单不太一样，如果想配置更多选项，建议在新老版本都配置一下。

3、大概23:20的时候，下到理二楼下进行试飞，在起飞的时候会有往一边偏的情况，可以通过摇杆来进行反方向操作，比如如果前端先飞起来，可以通过往前推pitch来实现平衡，继而实现平稳飞行，一旦飞起来就比较平稳了。

4、问题：

（1）遥控器左手上下是油门 ，左右是roll；右手上下是pitch，左右是yaw。而yaw不常用，roll和throttle常用，左手频繁的用会导致不方便调节roll和throttle这两个通道。然而配置文档是根据现在油门配置来进行的，后面可以在配置好以后，将遥控器通道配置成类似大疆遥控器那样，比较顺手。

（2）遥控器的throttle没有回中这一说，加到多少就停到多少，这就变得太依赖于操作员的技术，还是大疆那个可以回中让人感觉比较放心。也许是我还没领会到天地飞这个遥控器的精髓。

20141227调试飞机记录