终于将/boot/grub/grub.cfg精简为自己想要的内容：

linux@linux:~$ cat /boot/grub/grub.cfg
        set timeout=5
        linux   /boot/vmlinuz-3.16.0-23-generic root=/dev/sda1 ro  text console=tty0 console=ttyS0,115200n8
        initrd  /boot/initrd.img-3.16.0-23-generic
        boot

这样，系统可以在grub倒计时5秒，然后启动，启动过程有串口输出，启动后可以从串口登录

这就是我想要的系统！！

终于达到了目标

下一步计划：

（1）移植最新的内核到该系统

（2）制作一个升级打包工具，可以升级内核及文件系统

（3）研究grub、MBR及系统分区方法，在打包工具中随意改变各分区大小

（4）制作双系统，如果第一个系统挂掉无法引导，那么grub自动引导第二个系统

如何设置ubuntu系统的串口输出（五）及下一步计划