博客园有篇文章《小巧方便的ORM类库——PetaPoco》  介绍了PetaPoco调用存储过程:

//调用存储过程
db.Execute("exec procSomeHandler @0, @1", 3, "2011-10-01");

//调用带输出(OUTPUT)参数的存储过程, 写的sql语句，@0参数后的“output”是关键
var param = new SqlParameter() { Direction = ParameterDirection.Output, SqlDbType = SqlDbType.Int };
db.Execute("exec procSomeHandler @0 OUTPUT", param);

下面再介绍介绍既有输入参数，又有输出参数的存储过程调用：
假设有存储过程定义如下：
CREATE PROCEDURE [dbo].[sp_pub_SerialNo_new]
 @SerialNoType varchar(30),  -- 需要得到编号的业务类型
 @Year int,     -- @Year ,@Month = 0 ,使用系统的日期
 @Month int,
 @SerialNo varchar(30) output

//PetaPoco调用如下：

//string Jobtype ,int iYear,int iMonth 设置初始值
var param = new SqlParameter("SerialNo",SqlDbType.VarChar,30);
param.Direction = System.Data.ParameterDirection.Output;
DataContext _db = DataContextHelp.GetDataContextDefault();
//调用存储过程得到一个业务编号
var spResult = _db.Execute("EXEC sp_pub_SerialNo_new @SerialNoType,@Year,@Month,@SerialNo OUTPUT "
　　　　　　　　　　, new { SerialNoType=JobType,Year= iYear,Month= iMonth,SerialNo= param });
return param.Value.ToString(); //返回输出参数

注意红色部分：
1.声明一个输出参数
2.SQL 语句部分添加OUTPUT
3.参数列表里面传递param
4.spResult 可以读取存储过程的返回值