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Keil RTX使用 os_mut_init 报Hard Fault 错误解决记录
首先确定你的软件是在互斥信号初始化的位置，在以下几个位置，将会报Hard Fault 错误：
（1）.os_sys_init_user 用户线程创建之前
（2）.os_tsk_create_user之后
规范写法：
/*********************************************************************************************************** 函 数 名: main* 功能说明: 标准c程序入口。* 形 参: 无* 返 回 值: 无**********************************************************************************************************/int main (void) { /* 初始化外设 */ bsp_Init(); /* 创建启动任务 */ os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */ 4, /* 任务优先级 */ &AppTaskStartStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */ while(1);}/*********************************************************************************************************** 函 数 名: AppTaskStart* 功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务。* 形 参: 无* 返 回 值: 无* 优 先 级: 4 **********************************************************************************************************/__task void AppTaskStart(void){ /* 先创建任务间通信机制，防止任务先创建后，直接就可以使用 */ AppObjCreate(); AppTaskCreate(); while(1) { os_dly_wait(1000); }}/*********************************************************************************************************** 函 数 名: AppObjCreate* 功能说明: 创建任务通信机制* 形 参: 无* 返 回 值: 无**********************************************************************************************************/static void AppObjCreate (void){// /* 创建信号量计数值是0, 用于任务同步 */// os_sem_init (&semaphore, 0);// // /* 创建消息邮箱 */// os_mbx_init (&mailbox, sizeof(mailbox)); link_mul_init(); }/*********************************************************************************************************** 函 数 名: AppTaskCreate* 功能说明: 创建应用任务* 形 参: 无* 返 回 值: 无**********************************************************************************************************/static void AppTaskCreate (void){ HandleTaskModbus = os_tsk_create_user(AppTaskModbus, /* 任务函数 */ 1, /* 任务优先级 */ &AppTaskModbusStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskModbusStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */ HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任务函数 */ 2, /* 任务优先级 */ &AppTaskLEDStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */ HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro, /* 任务函数 */ 3, /* 任务优先级 */ &AppTaskMsgProStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */ HandleTaskPrintTest = os_tsk_create_user(AppTaskPrintfTest, /* 任务函数 */ 4, /* 任务优先级 */ &AppTaskPrintfTestStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskPrintfTestStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */// HandleTaskTCPTimer = os_tsk_create_user(AppTaskTCPTimer, /* 任务函数 */ // 5, /* 任务优先级 */ // &AppTaskTCPStk, /* 任务栈 */// sizeof(AppTaskTCPStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */ HandleTaskReadAD7327 = os_tsk_create_user(AppTaskReadAD7327, /* 任务函数 */ 5, /* 任务优先级 */ &AppTaskReadAD7327Stk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskReadAD7327Stk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */ HandleTaskDeviceLink = os_tsk_create_user(AppTaskDeviceLink, /* 任务函数 */ 6, /* 任务优先级 */ &AppTaskDeviceLinkStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskDeviceLinkStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */ HandleTaskCollectSensorData = os_tsk_create_user(AppTaskCollectSensorData, /* 任务函数 */ 7, /* 任务优先级 */ &AppTaskCollectSensorDataStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskCollectSensorDataStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */ HandleTaskScreenUpdate = os_tsk_create_user(AppTaskScreenUpdate, /* 任务函数 */ 8, /* 任务优先级 */ &AppTaskScreenUpdateStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskScreenUpdateStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */ HandleTaskLockLink = os_tsk_create_user(AppTaskLockLink, /* 任务函数 */ 9, /* 任务优先级 */ &AppTaskLockLinkStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskLockLinkStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */ }
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