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如何更加便捷的调试ROS(Robot Operating System)
关于调试ROS的一点点自己的经验分享:
1. 本地编写调试ROS C++程序时候可以选择Qt+ros_qtc_plugin,qt版本可以选择5.8或者5.7,plugin的版本是5.7,不过在两个版本的qt上都能用,
安装和使用可以参考wiki:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki
2.有时候可能需要远程调机器,一般是通过wifi局域网内进行机器的调试,机器人的机载PC跑ros程序,通过设置本地的PC的IP后可以开启rviz、rqt
可视化的工具,查看地图,监控topic,tf等。在编辑机载pc程序时候,可以选择sftp和sublime结合的方式。如果pc是windows系统可以选择notepad++
和sftp,其他的可以自行尝试,sublime也可以在windows下面运行安装sftp plugin估计也可以。是有sublime时候选择open folder,然后找到要编辑的 ros pkg,可以很方便的查看和编辑pkg下面的文件。
3. Ubuntu下面通过sftp也可以方便的在不同的主机之间传送文件,远程的PC的文件操作和本机一样,拷贝/删除/新建文件(夹)非常方便。
如何更加便捷的调试ROS(Robot Operating System)
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