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7.点亮led的操作

7.点亮led的操作

Led可以作为我调试程序的工具。

OK6410的核心板原理图:led的部分截图:

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我们从上面的原理图知道,led1-4对应的是GPM0-3.

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2.GPIO

GPIO是General-Purpose Input/Output Ports:通用输入/输出端口。在嵌入式系统中,CPU经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路,这些设备通常只要两种状态,即是开关,对这些设备的控制,使用传统的串口或者USB口就显得复杂,所以,在嵌入式为控制器上通常提供了一种"通用的可编程的I/O端口",也就是GPIO。

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下面是6410GPIO的信息:GPMCON控制寄存器:

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GPMDAT数据寄存器:

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实现的代码:点亮。3、4灯。
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编译,生成.bin文件。这是可执行文件。当我们烧写到开发板的时候,发现开发板不亮。这是因为我们在前面的操作中没有去初始化硬件的外设接口。

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其中上面的orr中的0x13=0b10011,是对应256M内存。

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下面是把设置好的值写到cp15:

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?

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代码:

.text

.global _start

_start:

????b reset

????ldr pc, _undifined_instruction

????ldr pc, _software_interrupt

????ldr pc, _prefetch_abort

????ldr pc, _data_abort

????ldr pc, _not_used

????ldr pc, _irq

????ldr pc, _fiq

????

?

_undifined_instruction: .word undifined_instruction

_software_interrupt: .word software_interrupt

_prefetch_abort: .word prefetch_abort

_data_abort: .word data_abort

_not_used: .word not_used

_irq: .word irq

_fiq: .word reset

?

undifined_instruction:

????nop

?

software_interrupt:

????nop

????

prefetch_abort:

????nop

????

data_abort:

????nop

?

not_used:

????nop

?

irq:

????nop

?

fiq:????

????nop

????@什么是异常向量表

?

reset:

????bl set_svc

????bl set_peri_port@初始化外设接口

????bl disable_watchdog

????bl disable_interrupt

????bl disable_mmu

????bl light_led

?

set_svc:

????mrs r0,cpsr@把cpsr里的值读到r0

????bic r0,r0,#0x1f@清除r0,即cpsr的后五位为0

????orr r0,r0,#0xd3@设置r0的后五位为10011,svc的值

????msr cpsr,r0@把值写回cpsr。svc模式设置完成

?

set_peri_port:

????ldr r0, =0x70000000

????orr r0, r0, #0x13

????mcr p15,0,r0,c15,c2,4

????mov pc, lr

?

#define pWTCON 0x7E004000

disable_watchdog:

????ldr r0,=pWTCON@把这个常量装载到r0里面

????mov r1,#0x0@这里不能直接将pWTCON的值直接mov到寄存器里面

????@mov的对象是通用寄存器。这里需要使用str指令装载。

????str r1,[r0]@把r1存到0x7E004000

?

disable_interrupt:

????mvn r1,#0x0@往r1写入全1

????ldr r0,=0x71200014

????str r1,[r0]

?

????ldr r0,=0x71300014

????str r1,[r0]

disable_mmu:

????mcr p15,0,r0,c7,c7,0@controller

????mrc p15,0,r0,c1,c0,0

????bic r0, r0, #0x00000007@设置后三位为111,关闭cachemmu等

????mcr p15,0,r0,c1,c0,0

????mov pc, lr

?

#define lGPMCON 0x7F008820

#define lGPMDAT 0x7F008824

light_led:

????ldr r0,=lGPMCON@内部寄存器不能被直接访问

????ldr r1,=0x1111

????str r1,[r0]@设置GPM的末四位为输出引脚

?

????ldr r0,=lGPMDAT

????mov r1,#0x3@往3.4led输出低电平,亮

????str r1,[r0]

????mov pc,lr

?

?

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