6、异常向量表的学习---设置SVC模式

这是手册的资料，我们看到，要设置svc模式，就是要把我们的cpsr的后五位设置为0b10011即可。Cpsr的结构：

接下来，我们就来把cpsr的后五位设置为0b10011.

设置的思路：

首先把这五位清零(bic指令),使用orr往这五位写入0b10011.当然，这些操作的实现必须借助mrs和msr两个指令来完成（cpsr和spsr不能直接访问).

操作如下：

看运行的结果，设置成功。

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1. 看门狗实现

   

   看门狗的结构图：

   

   

   6410的看门狗的资料：

   

   

   我们通过上面的看门狗的控制寄存器的设置就可以关闭看门狗。【0】位的说明，我们只要把WTCON的第0位设置为0，就能关闭看门狗。【2】位是看门狗超时产生中断的，设置为0，超时也就不会产生中断了。

   

   接下来是代码实现：

   

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   三、关闭中断

   

   要关闭中断，就是把cpsr对应的中断位：7和6位的中断位I和F设置为1.即可。还有就是设置中断屏蔽寄存器，把中断给屏蔽掉。

   在我们的6410的芯片手册里12章：interrupt controller里有这样的一个寄存器：

   

   最后一个，他是使能中断的。我们接下去看看他有没屏蔽作用的设置。

   

   我们从上面看到，中断源被分为了两组。然后我们还注意到方框的description里的中间的内容，知道这寄存器只是使能，屏蔽必须使用VICINTENCLEAR Register.接下来看该寄存器。

   

   我们可以看到，他也有两组中断。当我们往里面写入0的时候是没有影响的。写入全1的时候才能关闭中断。

   

   4、关闭mmu和cache

   Cache是一种容量小但是存取速度非常快的存储器，它是保存最近用到的存储器中数据的拷贝。对于程序员来说，Cache是透明的。它自动决定要保存哪些数据，覆盖哪些数据。按照功能划分：

   ????*I-Cache：指令Cache，用于存放指令。

   ????*D-Cache：数据Cache，用于存放数据。

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   在我们的OK6410芯片上面同样有cache结构：

   

   从上图知道，I-cache和D-cache都是16KB的。

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   Mmu的作用是虚拟地址到物理地址的转换。

   

   

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6、异常向量表的学习---设置SVC模式