在进行阴影绘制的时候，除了blur整张shadow map之外，实现软阴影的方法还有CSM和PCF。

CSM（Cascaded Shadow Map）即级联shadow map，它的做法是把相机从近裁剪面到远裁剪面分割成N个子视锥，每个视锥渲染一张shadow map。

一般而言，级联shadow map的几级大小是一样的，比如四级，可以在整张shadow map中分成四份，只是一级的shadow map里面的可视区域最小，阴影边缘锯齿也最不明显；第四级的shadow map可视区域最大，用它做出来的阴影的边缘锯齿也就最明显，但是由于使用到这一级的shadow map的物体都是比较远的物体所以可以这种效果。

在分级的时候，比如分4级，原来相机只有一个远裁剪面，现在会分成4个，可以进行线性等分，也可以不等分：

下图中，C0是近裁，Cm是远裁，Ci代表分割线，假如我们想要分割出N个子视锥，那我们就需要求出N-1个Ci。 
 

通用算法是： 

使用混合因子λ将平均切分和指数切分融合起来。 

其中，指数切分公式是： 

平均切分的公式是： 

其中，n为近裁，f为远裁，i为切分线，m为子视锥总数。 

代入最上面的公式，就能得到最终的切分公式。

利用级联CSM的算法实现shadow map，生成级联的shadow map之后，后面的步骤即和传统的shadow map原理相差不大，不同的是，在传统的shadow map算法中，将当前pixel的坐标转换到light space后，等到的深度值仅仅和唯一的一张shadow map进行比较，现在，在级联shadow map的算发现，是有多张shadow map的，应该根据之前在light space中得到的深度来判断应该使用哪张级联shadow map中的那个，再进行深度比较，其中要注意UV的偏移不要采样到错误的shadow map中的像素，得到错误的比较结果，导致阴影效果出问题。

关于一些CSM的优化；如果camera不动，角色在场景中走动，穿过两级shadow map的时候会发现阴影效果有明显改变，为了解决这种问题，可以让两级shadow map之间有重叠部分，比如重叠20%，然后对两张shadow map产生的阴影进行混合，这样的好处是完成了两级阴影效果之间的平滑过渡，但是坏处是发现当前pixel的深度位于light space的两级视锥之间的时候需要采样两张shadow map，具有额外的矩阵计算和采样消耗。

PCF是Percentage Closer Filtering的缩写；传统算法里，在shadow map里面采样出来的值和depth value进行比较的时候二者是一一对应的，在PCF算法中，可以对shadow map的周边进行采样，然后都和depth value进行比较，比如采样shadow map4次，每确定这次采样处于阴影中就为最终计算的值累计0.25，这样最终得到的值的可能性是0.0，0.25，0.50，0.75，1.0，该值用于与阴影颜色相乘，以此来决定该pixel处于阴影的程度，实现软阴影效果。

《CSM and PCF》