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电调的相关知识
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电调
http://www.eepw.com.cn/article/268236.htm
电调全称电子调速器，英文Electronic Speed Control,简称ESC。
针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。
有刷电调输出直流电
无刷电调输出三相交流电 什么又是“三相交流电呢？”
理论来讲三相交流电是电的一种传输形式，简称三相电，是由三个频率相同、振幅相等、相位互差120度的交流电组成的电源。
有刷电调的工作原理：
通过接收机或者飞控输出的PWM信号经过内部单片机处理
然后输出驱动调节信号调节MOS驱动管，让MOS驱动管调节输出的电压高低。
（抽象思想：一个载体输出一种物质，这种物质经过另一载体，然后再输出另一物质来控制又另一物质，）
濒率越高，他的单位时间内传输的能量就越高。
思考：无刷电调又是 怎样工作的呢？？？
与有刷电调的原理类似，也是通过单片机控制MOS管调节的输出电压而实现的电机调速。
当然也有区别：无刷电调内置逆变器功能，输出的是三相交流电、频率是8000 ＨＺ。
什么是逆变器？
无刷电调，输入的是一个直流电，通过一个滤波电容稳定电压。然后分成两路：
1、给电调的BEC使用，BEC是给接收机与电调的自身工作单片机供电使用，输出至接受机的电源线就是信号线上的红线和黑线。
2、另一路是介入ＭＯＳ管使用，在这里插入小插曲，
电调上电后，有些电调带有油门校准功能，在进入待命前会检测油门位置是在高 ｉｆ（高） ｛ 进入电调行程校准 ｝
还是在低 ｉｆ（中间） ｛ 发出发出报警信号，电机会滴滴的响 ｝
还是中间 ｉｆ（高） ｛ 进入电调行程校准 ｝
怎样形成交流电？
在驱动电机的运转的时候，电调的内共有３组ＭＯＳ管工作，每组两个极，一个控制正极输出，一个控制负极输出，当正极输出时，负极不输出，负极输出时，正极不输出，这样就形成了交流电。
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