PSI协议:

TS流，包含了若干个program stream，PAT，PMT等的复合流

PAT: 描述了在TS流中有哪些PID，这些PID对应的program number（program number在SDT表里就是service ID）。

PMT：描述了这个TS中的program信息，其中的component element type 描述了这个节目的视频，音频，和subtitle信息

SDT:描述了节目的名称。

PSI 表结构