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iOS11 AR场景中关于3D模型的触碰检测
最新 iOS11中的AR特别火爆，自己也到网上找了几个Demo把玩了下，核心代码无非以下：
//AR视图：展示3D界面
@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;
添加模型方法一：
// Create a new scene
SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/ship.scn"];
// Set the scene to the view
self.arSCNView.scene = scene;
添加模型方法二：
//1.使用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）--------在右侧我添加了许多3D模型，只需要替换文件名即可
SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/ship.scn"];//@"Models.scnassets/chair/chair.scn"];
//2.获取飞机节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个）
//所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点
SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];
self.planeNode = shipNode;
//飞机比较大，释放缩放一下并且调整位置让其在屏幕中间
shipNode.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);
shipNode.position = SCNVector3Make(0, -15,-15);
;
//一个飞机的3D建模不是一气呵成的，可能会有很多个子节点拼接，所以里面的子节点也要一起改，否则上面的修改会无效
for (SCNNode *node in shipNode.childNodes) {
node.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);
node.position = SCNVector3Make(0, -15,-15);
}
//3.将飞机节点添加到当前屏幕中
[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];
//环境搭建代码见文后 结尾分割线 下
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最初想到的当然是通过添加手势看能否凑效，但是如果向ARSCNView添加，有点儿盲目做功，因为ARSCNView上不全是所求的3D模型，不管有没有点击到模型，手势方法都会出发；再观察SCNScene， SCNScene继承自NSObject，观察了API又陷入了死胡同；返回来看ARSCNView有个方法：
/*!
@method hitTest:options:
@abstract Returns an array of SCNHitTestResult for each node that contains a specified point.
@param point A point in the coordinate system of the receiver.
@param options Optional parameters (see the "Hit test options" group for the available options).
*/
- (NSArray<SCNHitTestResult *> *)hitTest:(CGPoint)point options:(nullable NSDictionary<SCNHitTestOption, id> *)options;
该方法会返回一个SCNHitTestResult数组，这个数组中每个元素的node都包含了指定的点（CGPoint）
打个比方：ARSCNView就是个多层合成木板，手指的每次点击，都好像一根针穿透模板，该方法会反回由针穿过的所有点（node）组成的一饿数组，每个点其实都包含了你手指点击的位置（CGPoint），这样我们就可以通过便利每个数组中每个SCNHitTestResult的node，看哪个node有父node，并且找到node的name和3D模型的根节点name做对比，可以找到那就是点击到了3D模型；
代码如下：
SCNNode *vaseNode = scene.rootNode.childNodes[0];
vaseNode.name = @"Virtual object root node";//很重要，就靠name做对比
//4.设置花瓶节点的位置为捕捉到的平地的位置，如果不设置，则默认为原点位置，也就是相机位置
vaseNode.position = SCNVector3Make(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z);
//5.将花瓶节点添加到当前屏幕中
//!!!此处一定要注意：花瓶节点是添加到代理捕捉到的节点中，而不是AR试图的根节点。因为捕捉到的平地锚点是一个本地坐标系，而不是世界坐标系
[node addChildNode:vaseNode];
// 系统方法
- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
if (self.arType == ARTypePlane&&self.rootNode) {
self.currentTouches = touches;
UITouch *touch = [self.currentTouches anyObject];
CGPoint tapPoint = [touch locationInView:self.arSCNView];//该点就是手指的点击位置
NSDictionary *hitTestOptions = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:@(true),SCNHitTestBoundingBoxOnlyKey, nil];
NSArray<SCNHitTestResult *> * results= [self.arSCNView hitTest:tapPoint options:hitTestOptions];
for (SCNHitTestResult *res in results) {//遍历所有的返回结果中的node
if ([self isNodePartOfVirtualObject:res.node]) {
[self doSomeThing];
break;
}
}
}
}
//上溯找寻指定的node
-(BOOL) isNodePartOfVirtualObject:(SCNNode*)node {
if ([@"Virtual object root node" isEqualToString:node.name]) {
return true;
}
if (node.parentNode != nil) {
return [self isNodePartOfVirtualObject:node.parentNode];
}
return false;
}
===========结尾分割线==============
#pragma mark -搭建ARKit环境
//懒加载会话追踪配置
- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration
{
if (_arSessionConfiguration != nil) {
return _arSessionConfiguration;
}
//1.创建世界追踪会话配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持
ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];
//2.设置追踪方向（追踪平面，后面会用到）
configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;
_arSessionConfiguration = configuration;
//3.自适应灯光（相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些）
_arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;
return _arSessionConfiguration;
}
//懒加载拍摄会话
- (ARSession *)arSession
{
if(_arSession != nil)
{
return _arSession;
}
//1.创建会话
_arSession = [[ARSession alloc] init];
_arSession.delegate = self;
//2返回会话
return _arSession;
}
//创建AR视图
- (ARSCNView *)arSCNView
{
if (_arSCNView != nil) {
return _arSCNView;
}
//1.创建AR视图
_arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];
//2.设置代理 捕捉到平地会在代理回调中返回
_arSCNView.delegate = self;
//2.设置视图会话
_arSCNView.session = self.arSession;
//3.自动刷新灯光（3D游戏用到，此处可忽略）
_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;
return _arSCNView;
}
- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
[super viewDidAppear:animated];
//1.将AR视图添加到当前视图
[self.view addSubview:self.arSCNView];
//2.开启AR会话（此时相机开始工作）
[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];
}
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