根据“ARM-thumb 过程调用标准”：

R0-R3    用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。

            被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。

R4-R11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。

R12        是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。
            

在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。

R13 -栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。

R14-链接寄存器 LR。

  在每一种运行模式下，都可用R14保存子程序的返回地址，当用BL或BLX指令调用子程序时，将PC的当前值复制给
R14，执行完子程序后，又将R14的值复制回PC，即可完成子程序的调用返回。

例如：

mov ip, lr
bl lowlevel_init
mov lr, ip
mov pc, lr

R15-程序计数器 PC

PC总是指向当前指令的下两条指令的地址,即PC的值为当前指令的地址值加8个字节程序状态寄存器

R16-CPSR(CurrentProgram Status Register，当前程序状态寄存器)

CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。

R0~R16寄存器作用(转)