首先打开终端ctrl + alt + t

sudo -i 

输入密码：ubuntu

chmod 777 /etc/rc.local

打开rc.lical

Vi  /etc/rc.local   

按i 键进入输入模式

在exti 0 前一行输入  sudo  ./home/ubuntu/uart11/build-uart-JetsonTx1-Debug/uart11  这是我的串口输出程序经编译后生成的可执行文件uart11的绝对目录

保存退出   按Esc键输入：wq

ubuntu 自动启动程序