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zju(6)中断控制实验

1、实验目的

1、学习和掌握Linux下中断驱动的写法;

二、实验内容

1.编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下按键key的驱动;

2.编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下按键key的驱应用程序。

三、主要仪器设备

1、Ubuntu12.04系统。

2、英培特eduk4-s3c2410试验平台

四、操作方法和实验步骤

1. 添加环境变量

source /usr/local/src/EduKit-IV/Mini2410/set_env_linux.sh

source /usr/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/path.sh

切换路径

cd $SIMPLEDIR/8.2-key_test/app

接着进行编译, 将生成key_test

clip_image002

clip_image004

拷贝到tftp根目录:cp /home/example/tftp/key_test /tftproot/

再次切换路径,执行以下命令:

cd $SIMPLEDIR/8.2-key_test/driver

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拷贝eduk4-key.ko 到tftp根目录:cp /home/example/tftp/eduk4-key.ko /tftproot/

连接好交叉串口线和网线于目标板,并打开minicom,进入目标板

将led_test, eduk4-key.ko两文件传入目标板

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给key_test添加权限,加载驱动模块

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运行测试key_test

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按下中断按键key1或key2,显示如下

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中断实验成功

五、实验结果和分析

实验完成了在linux系统下按键key的驱动程序和应用程序的编写,将程序通过tftp传入目标版,并进行了测试。