1. 将eps图片转成pdf或者将pdf图片转成eps，也就是说一张图片有pdf、eps两种格式。
方法一：
\includegraphics{pic}%不要扩展名。这样pdflatex自动调相应的pdf文件，而latex自动调eps文件。

方法二：
先加入epstopdf宏包（epstopdf宏包的详细信息可查看……）：
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epstopdf}
再用：
\includegraphics{pic.eps}%可以包含eps扩展名，但是必须同时有pic.pdf文件存在。

方法三：
先加入epstopdf和epsfig宏包：
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epstopdf}
\usepackage{epsfig}
再用：
\begin{figure}
\centering
\epsfxsize=10cm\epsfbox{pic.eps}%可以包含eps扩展名，但是必须同时有pic.pdf文件存在。
\end{figure}

2.pdflatex带"-shell-escape"参数编译，一张图片只需有eps格式，更具体的参考……
先加入epstopdf宏包：
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epstopdf}
再用：
\includegraphics{pic.eps} %可以包含eps扩展名，pic.pdf文件不必存在
然后编译：
pdflatex -shell-escape filename.tex （事实上是自动产生了pic.pdf文件）

pdflatex 插入eps图片