1、基础

每一个动画都会依赖原始模型，

2、IK

1、在Animator窗口里勾选IK Pass

2、关键代码

void OnAnimatorIK(int layerIndex)
{

    animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1f);//设置权重
    animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, rightHand.transform.position);//设置右手IK的位置
}

权重值的范围在0~1，值越小，控制力就越弱，反之越强

例：当权重值为0.1，1时分别的效果情况如下

模型源动画： 

权重值为0.1时：

权重值为1时：

可以看出，当权重值为0.1时，和模型原动画差不多，基本上是无法控制模型的右手的，而权重值为1时，模型的右手基本上被牢牢的控制在IK所设置的位置上那了，即小球的位置那，完全上不受其他动画影响！

参考：http://wiki.ceeger.com/script:unityengine:classes:animator:animator?s[]=ik

        http://www.xuanyusong.com/archives/2264

Mecanim动画