Previously，我们说了配置ANT通道相关的几个参数，但想要完成节点的通道配置与配对的全过程，我们还有几个概念与参数需要提前了解。

一、典型的ANT节点结构

      这里我并不会过多地介绍ANT模块的硬件模块，但要说明的是，ANT作为一种高度集成且精简高效的商用私有协议，nordic提供了完整SoC无线解决方案。比如nRF24APx系列，nRF51xxx系列等，都是常用的ANT模块。只需要配合极少数的外部MCU资源就可以完成应用的开发。下图是一个典型的ANT节点结构图，ANT模块通过一个异步或同步串口连接外部MCU。

二、ANT数据类型

      ANT数据类型并不是ANT通道配置的一部分，相反它只是属于数据消息的一个属性。那么也就是说，节点可以在不改变通道配置的情况下，随时更改自己发送的数据类型。你可能会问，是不是任何类型的数据都可以用在任何通道(单/双，独立/共享)中呢？告诉你几乎就是是这样！唯一的限制是，单向通道中只能发送广播数据类型。

（1）广播数据   0x4E

　　广播数据是ANT系统默认的发据类型，也是应用最广泛、最基本、最简单的一种类型。发送广播数据时节点消耗的能量，和占用的无线带宽也是最低的。在那些允许偶尔丢包，无需确认机制，对数据完整性不是特别严厉的通信中，它无疑是最好的选择。

　　广播的基本形式是，按照设定的通道周期，连续地自动发送，当无新数据时，则重发上一个数据。

　　若想在反向信道上使用广播数据，从节点需要专门设置一下，且设置一次只发送一次，不会自动连续发送。

（2）应答数据   0x4F

　　准确来说，应该叫做“(要求)有应答的数据”。在双向通道中，任意节点均可发送应答数据，收到的节点将回复一个应答信息给源设备，若源设备收不到应答信息，并不会自动重发。

　　应答数据可以与广播数据混用，以实现某些特殊功能。当然要考虑到，使用应答数据的功耗是比较高的。应答数据尤其适合于传输控制数据。

　　另外，节点应答数据传输结束后，会自动返回到广播模式，并广播上一个数据。

（3）突发数据  0x50

　　当节点有大量数据需要传输时，应使用突发数据类型。突发数据由一系列快速连续带应答的数据包组成，每个数据包都会在无应答(丢包)时重传5次，若仍无应答，整个突发传输将终止，ANT模块会发送一个错误提示信息给MCU。若整个传输顺利完成MCU也会受到一个提示成功的信息。

　　突发数据需要消耗较多资源，因此其优先级高于广播信息和应答信息。那么也就是说，对于一个多信道节点，收发突发数据的那个信道会被ANT模块优先处理。而这也带来一个问题：因为突发的各个数据包相互并无同步机制(synchronized off each other)，因此若该突发传输持续时间较长，则可能产生时间漂移导致2个节点都失去对原有信道的同步，从节点于是回到搜索模式或搜索超时模式。

　　其实可以将突发数据比作一连串的应答数据组合而成，不同点在于应答数据对每一个包进行确认，而突发数据只对整个数据传输进行确认。

　　接下来我将介绍ANT的几种典型拓扑结构，并借此引出独立(independent)/共享(shared)通道的概念。

三、ANT网络拓扑结构

　　未完待续

ANT无线通信技术（3） 数据类型及拓扑结构