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Linux 线程调度的优先级
Linux内核的三种调度策略：
1、SCHED_OTHER 分时调度策略
2、SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
3、SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平
Linux线程优先级设置：
首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：
int sched_get_priority_max(int policy); int sched_get_priority_min(int policy);
注意：SCHED_OTHER 是不支持优先级使用的，而 SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。
设置和获取优先级通过以下两个函数：
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param); param.sched_priority = 51; //设置优先级
系统创建线程时，默认的线程是 SCHED_OTHER。所以如果我们要改变线程的调度策略的话，可以通过下面的这个函数实现。
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
上面的param使用了下面的这个数据结构：
struct sched_param{ int __sched_priority; // 所要设定的线程优先级};
我们可以通过下面的测试程序来说明，我们自己使用的系统的支持的优先级：
#include <stdio.h>#include <pthread.h>#include <sched.h>#include <assert.h>static int get_thread_policy(pthread_attr_t *attr){ int policy; int rs = pthread_attr_getschedpolicy(attr,&policy); assert(rs==0); switch(policy) { case SCHED_FIFO: printf("policy= SCHED_FIFO\n"); break; case SCHED_RR: printf("policy= SCHED_RR"); break; case SCHED_OTHER: printf("policy=SCHED_OTHER\n"); break; default: printf("policy=UNKNOWN\n"); break; } return policy;}static void show_thread_priority(pthread_attr_t *attr,int policy){ int priority = sched_get_priority_max(policy); assert(priority!=-1); printf("max_priority=%d\n",priority); priority= sched_get_priority_min(policy); assert(priority!=-1); printf("min_priority=%d\n",priority);}static int get_thread_priority(pthread_attr_t *attr){ struct sched_param param; int rs = pthread_attr_getschedparam(attr,¶m); assert(rs==0); printf("priority=%d",param.__sched_priority); return param.__sched_priority;}static void set_thread_policy(pthread_attr_t *attr,int policy){ int rs = pthread_attr_setschedpolicy(attr,policy); assert(rs==0); get_thread_policy(attr);}int main(void){ pthread_attr_t attr; struct sched_param sched; int rs; rs = pthread_attr_init(&attr); assert(rs==0); int policy = get_thread_policy(&attr); printf("Show current configuration of priority\n"); show_thread_priority(&attr,policy); printf("show SCHED_FIFO of priority\n"); show_thread_priority(&attr,SCHED_FIFO); printf("show SCHED_RR of priority\n"); show_thread_priority(&attr,SCHED_RR); printf("show priority of current thread\n"); int priority = get_thread_priority(&attr); printf("Set thread policy\n"); printf("set SCHED_FIFO policy\n"); set_thread_policy(&attr,SCHED_FIFO); printf("set SCHED_RR policy\n"); set_thread_policy(&attr,SCHED_RR); printf("Restore current policy\n"); set_thread_policy(&attr,policy); rs = pthread_attr_destroy(&attr); assert(rs==0); return 0;}
下面是测试程序的运行结果：
policy=SCHED_OTHERShow current configuration of prioritymax_priority=0min_priority=0show SCHED_FIFO of prioritymax_priority=99min_priority=1show SCHED_RR of prioritymax_priority=99min_priority=1show priority of current threadpriority=0Set thread policyset SCHED_FIFO policypolicy= SCHED_FIFOset SCHED_RR policypolicy= SCHED_RRRestore current policypolicy=SCHED_OTHER
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