根据常识，有：

但根据骨骼动画的定义，又有：

对比两式，可得bindpose的定义：

即骨骼bone的bindpose是：在绑定时刻，将mesh上的顶点由mesh的局部空间变换到bone的局部空间的变换。

参考：https://tieba.baidu.com/p/4360653128

bindpose定义