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近日在mstar 786平台上有个需求，即把usb otg转换成host接U盘。

开始调试时，以为只要把OTG的配置去掉，即CONFIG_USB_MS_OTG屏蔽掉即可，但编译烧录后，插入和拨出U盘时发现提示

android_work: did not send uevent (0 0   (null))

U盘的灯也不亮，说明没有上电。

后来搜索了有关资料，才发现需要把USB_CID脚拉低，拉低表示工作在HOST模式下。

有2种方式拉低该引脚：

1）硬件上把它强制拉低。

2）软件上拉低，在kernel目录下的drivers\usb\otg\ms_otg.c  中的ms_otg_init_irq函数，把如下代码屏蔽掉：

// OTG id pin pull-up
/*    reg_t = readl(&msotg->op_regs->usbc_regs->port_ctrl);
    reg_t |= IDPULLUP_CTRL;
    writel(reg_t, &msotg->op_regs->usbc_regs->port_ctrl);*/

编译烧录后，开机插入U盘，有如下LOG，表示识别成功：

[ 1374.141871] hub_events


[ 1374.144655] hub_port_connect_change


[ 1374.303911] hub_port_init


[ 1374.306911] ==13==> hub_port_init 1 
[ 1374.310873] Plug in USB Port1
[ 1374.503906] usb 3-1: new high speed USB device number 3 using Mstar-ehci-1
[ 1374.958064] usb-storage 3-1:1.0: Quirks match for vid 058f pid 6387: 20
[ 1374.965494] usb-storage 3-1:1.0: This device (058f,6387,010b S 06 P 50) has unneeded SubClass and Protocol entries in unusual_devs.h (kernel 3.4.5)
[ 1374.965505]    Please send a copy of this message to <linux-usb@vger.kernel.org> and <usb-storage@lists.one-eyed-alien.net>
[ 1374.992704] scsi1 : usb-storage 3-1:1.0
[ 1374.999392] hub_events


[ 1375.002158] hub_events


[ 1375.996046] scsi 1:0:0:0: Direct-Access     Generic  Flash Disk       8.07 PQ: 0 ANSI: 4
[ 1376.008295] sd 1:0:0:0: [sdb] 16293888 512-byte logical blocks: (8.34 GB/7.76 GiB)
[ 1376.017568] sd 1:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
[ 1376.023685] sd 1:0:0:0: [sdb] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn‘t support DPO or FUA
[ 1376.038784]  sdb: sdb1
[ 1376.046711] sd 1:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk
[ 1376.054754] sd 1:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0

识别成功后，在/dev/block/下会生成一个设备节点，有可能叫sda1

需要手动把它mount到mnt目录后才可访问：

mount -t vfat /dev/block/sda1 /mnt/sdcard

然后就可以在root权限下cd sdcard访问该U盘内容

android usb otg转换成host调试笔记