8、开漏复用功能

每一个 IO 口能够自由编程，但 IO 口寄存器必需要按 32 位字被訪问。STM32 的非常多 IO 口都是 5V 兼容的，这些 IO 口在与 5V 电平的外设连接的时候非常有优势，详细哪些 IO 口是 5V 兼容的。能够从该芯片的数据手冊管脚描写叙述章节查到（I/O Level 标 FT 的就是 5V 电平兼容的）。

STM32 的每一个 IO port都有 7 个寄存器来控制。他们各自是：配置模式的 2 个 32 位的port配置寄存器 CRL 和CRH；2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR；1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR；1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
//模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
//浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
//下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
//上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
//开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
//通用推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
//复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
//复用推挽

}GPIOMode_TypeDef;