1. 使用node-inspector

使用npm安装：

$ npm install -g node-inspector

然后需要通过浏览器连接到node-inspector，需要启动inspector服务：

$ node-inspector &

最后以debug模式运行node.js应用：

$ node --debug app.js

通过URL http://127.0.0.1:8080/debug?port=5858 就可以进行调试了

2. 使用 visual studio code (待补充)

3. 使用webstorm

nodejs调试