一、mmap()
mmap()函数是用来将设备内存线性地址映射到用户地址空间。
（1）首先映射基地址，再通过偏移地址寻址；
（2）unsigned char *map_cru_base=(unsigned char * )mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, dev_fd, CRU_BASE);
       *(volatile unsigned int *)(map_cru_base+ CRU_OFFSET) = 0xffff0180;

二、ioremap
ioremap()函数是用来将物理地址转换为虚拟地址。
（1）volatile unsigned long *cru = NULL;
（2）volatile unsigned long *gpacru = NULL;
（3）cru = (volatile unsigned long *)ioremap(0xff760000, 0xffe);
（4）gpacru = cru+111;
注意：cru的地址为0xff760000，gpacru的基地址为0xff760378，由于0xff760378和0xff760000之间相差888，而（4）中每+1时，相当于多寻址1个字节（即：8位），此时有888/8=111，所以gpacru = cru+111。但是此时我们想要的是把0xff76037c地址处的数据改为0xffff01c0，而cru+111只能寻址到0xff760378，cru+112只能寻址到0xff760380，但是我们可以通过*gpacru = 0xffff01c000000d0a来改写0xff76037c地址处的数据。

浅谈mmap()和ioremap()的用法与区别