解决方法如下：

1、增加用户组usbfs

sudo groupadd usbfs

2、查看usbfs用户组的gid

cat /etc/group | grep usbfs

usbfs:x:1002:

3、把当前用户增加到usbfs组

sudo gedit /etc/group

把

usbfs:x:1002:

修改为

usbfs:x:1002:joson(joson改为自己的用户名)