依据sonix提供的驱动，须要在内核下进行配置，以加入到内核或与模块的方式进行编译：

1、makefile中加入驱动的文件夹，尽量保持和原有的一致，

obj-$(CONFIG_USB_SN9C102)       += sn9c102/
obj-$(CONFIG_USB_SONiX_UVC_SN9C29x) += sonix_uvc_sn9c291/
obj-$(CONFIG_USB_ET61X251)      += et61x251/

2、kconfig中加入src文件夹例如以下

source "drivers/media/video/sn9c102/Kconfig"
source "drivers/media/video/sonix_uvc_sn9c291/Kconfig"
config USB_STV680

保持一致

值得注意的是CONFIG_USB_SONiX_UVC_SN9C29x 须要与子文件夹下的makefile保持名字一致

然后在内核配置中会多出一个选项例如以下图

然后保存配置，并运行make modules

不出意外的话将得到ko文件

这就得到了以模块方式编译的驱动，在系统启动后，通过insmod方式载入驱动

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