在学习编写linux驱动程序的时候，一般都是从写一个helloworld的模块开始。但是在编译完成后，进行模块加载的时候，有时会出现如下错误：

insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format

其实，出现这个问题的原因很简单，就是：编译的内核版本与实机运行的内核版本不一致。

所以解决起来也很简单，实机运行的系统的代码树位置一般在/usr/src/kernels。只要将Makefile中的代码树改成实际运行的内核代码即可。