BFS结合队列

#include<stdio.h>#include<string.h>#include<queue>using namespace std;int x,y,l;const int maxn=300+5;int visit[maxn][maxn];struct node{    int xpos;    int ypos;    int cur;    void init(int x,int y,int d)    {    xpos=x;ypos=y;cur=d;    }};int bfs(node source,node target);int main(){    int n;    scanf("%d",&n);    while(n--){        scanf("%d",&l);        node start;        node end;        scanf("%d%d",&start.xpos,&start.ypos);        scanf("%d%d",&end.xpos,&end.ypos);        int minsteps=bfs(start,end);        printf("%d\n",minsteps);    }    return 0;}int bfs(node source,node target){    int dir[10][5]={{1,2},{2,1},{2,-1},{1,-2},{-1,-2},{-2,-1},{-2,1},{-1,2}};    source.cur=0;    queue<node>temp;    temp.push(source);    memset(visit,0,sizeof(visit));    visit[source.xpos][source.ypos]=1;    if(source.xpos==target.xpos && source.ypos==target.ypos)        return 0;    while(!temp.empty()){        node c=temp.front();        x=c.xpos;        y=c.ypos;        for(int i=0;i<8;i++){            int midx=x+dir[i][0];            int midy=y+dir[i][1];            if(midx<0 || midx>=l || midy<0 || midy>=l)                continue;            if(visit[midx][midy])                continue;            if(midx==target.xpos && midy==target.ypos)                return c.cur+1;            visit[midx][midy]=1;            node a;            a.init(midx,midy,c.cur+1);            temp.push(a);        }        source.cur++;        temp.pop();    }    return -1;}