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linux2.6.26移植

2024-07-11 18:36:35   227人阅读

宿主机：
Ubuntu13.10 
gcc-4.3.1

目标机：s3c2440

交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

要移植的内核版本：linux-2.6.26

文件系统： yaffs2

准备知识：
Linux支持多种平台架构。在其源码的arch目录下，已经将各种支持的平台架构的源码分门别类。为了配置方便，在各种平台架构的目录下，一般都配有一个名为configs的目录。其中，放置着许多已经初步配置好的xxx_defconfig文件。通过这些xxx_defconfig文件，可以加快我们配置内核的速度。比如我所用的是一个arm架构的s3c2440板，那我就可以从arch/arm/configs/中找到s3c2410_defconfig，这是目前最匹配2440的一个默认配置文件了。使用：
[plain] view plaincopy
  1. #make s3c2410_defconfig          
  2. 或   
  3. #cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./.config          
执行上述命令后，将会在源码目录下生成相应的.config配置文件。通过
[plain] view plaincopy
  1. #make menuconfig          
  2. 或   
  3. #make xconfig          

可以进一步配置内核。最后执行
[plain] view plaincopy
  1. #make uImage          

生成我们所需的烧录文件。

内核编译基本命令：
[plain] view plaincopy
  1. make mrproper --- 清理全部文件，包括.config和一些备份文件  
  2. make clean --- 清理生成文件，但会保留.config和一些模块文件  
  3. make defconfig --- 生成包含全部默认选项的.config文件。这里用make s3c2410_defconfig替代  
  4. make oldconfig --- 在旧的.config基础上生成新的.config。如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方，会省去不少麻烦  
  5. make config --- 基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用  
  6. make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用  
  7. make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用   

移植linux-2.6.26内核（假设已下载linux-2.6.26.tar.gz)

1. 解压源代码 
我将已下载的linux-2.6.28.tar.bz2
[plain] view plaincopy 
  1.     #tar jxvf linux-2.6.26.7.tar.bz2  
  2.     #cd linux-2.6.26.7  

2. 更改Makefile
[plain] view plaincopy
  1. #ARCH                ?= $(SUBARCH)  
  2. #CROSS_COMPILE        ?=  
  3. ARCH                ?= arm  
  4. CROSS_COMPILE        ?= arm-linux-  
  5. 或者：CROSS_COMPILE        ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-  

我是将交叉编译器安装在/usr/local/arm目录下的。

3. 生成默认配置

[plain] view plaincopy
  1. #make s3c2410_defconfig  

执行后，在终端打印出如下信息：
[html] view plaincopy
  1. [root@localhost linux-2.6.28.7]# make s3c2410_defconfig  
  2.   HOSTCC  scripts/basic/fixdep  
  3.   HOSTCC  scripts/basic/docproc  
  4.   HOSTCC  scripts/basic/hash  
  5.   HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o  
  6.   HOSTCC  scripts/kconfig/kxgettext.o  
  7.   SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c  
  8.   SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c  
  9.   SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c  
  10.   HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o  
  11.   HOSTLD  scripts/kconfig/conf  
  12. #  
  13. # configuration written to .config  
  14. #  
  15. [root@localhost linux-2.6.28.7]#   

4. 增加yaffs2文件系统的支持

下载git

apt-get install git

git clone  git://www.aleph1.co.uk/yaffs2 

cd yaffs2

#./patch-kernel.sh    c    m     ../linux-2.6.26

然后配置内核：

  #cd  ../linux-2.6.37   返回内核根目录

#make menuconfig

File systems -->

Miscellaneous filesystems -->

<*> YAFFS2 file system support


5. 修改晶振( 可解决打印信息乱码问题 )
文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
[plain] view plaincopy
  1. /*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);          

6. 修改MTD分区
文件： arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 
需要和bootloader中的分区信息相同(128M)，否则，启动时出错。
[html] view plaincopy
  1. static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {  
  2.   
  3.         [0] = {  
  4.                 .name        = "Bootloader",  
  5.                 .size        = 0x00040000,  
  6.                 .offset = 0  
  7.         },  
  8.         [1] = {  
  9.                 .name        = "param",  
  10.                 .size        = 0x00020000,  
  11.                 .offset =MTDPART_OFS_APPEND,  
  12.         },  
  13.         [2] = {  
  14.                 .name        = "Kernel",  
  15.                 .size        = 0x00200000,  
  16.                 .offset =MTDPART_OFS_APPEND,  
  17.         },  
  18.         [3] = {  
  19.                 .name        = "root",  
  20.                 .size        = MTDPART_SIZ_FULL, 
  21.                 .offset = MTDPART_OFS_APPEND,  
  22.         }
  23. };  

8.  配置内核
[plain] view plaincopy
  1. #make menuconfig          

根据需要配置内核选项，主要包含：
（1）        启动传递参数
（2）        devfs文件系统支持
（3）        芯片及系统类型配置
（4）        DMA  Engine support
（5）        MMC/SD/SDIO card support
（6）        Dm9000网卡支持
（7）        LCD支持
（8）        USB输入设备支持
（9）        声卡设备支持

其中有一些需要修改源码的地方会在下面说明。
9.  保存配置并退出xconfig，生成zImage文件
[plain] view plaincopy
  1. #make zImage          

OK，将生成的zImage文件烧到开发板上就可以了。

1）. 启动 
|---Boot options| |---Default kernel command string: [root=/dev/mtdblock3 rootfstype=cramfs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 
devfs=mount mem=64]
分析：
/dev/mtdblock3 ： 表示MTD分区的第3个分区存储根文件系统
rootfstype=cramfs ： 分区是cramfs类型，这项不加应该关系不大
init=/linuxrc ： 启动的首个脚本即根目录下的linuxrc
console=ttySAC0,115200 ： 使用串口1作为串口调试，波特率设置为115200; 现在已经摒弃了以前使用ttyS0的写法
devfs=mount ： 在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统
mem=64 ： 存储器大小为64M

（2）.LCD支持.
修改mach-smdk2410.c文件，添加：

[plain] view plaincopy
  1. /* LCD driver info */  
  2. static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {  
  3.   
  4.         /* Config for 240x320 LCD */  
  5.                 .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |  
  6.                            S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |  
  7.                            S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |  
  8.                            S3C2410_LCDCON5_PWREN |  
  9.                            S3C2410_LCDCON5_HWSWP,  
  10.           
  11.                 .type                = S3C2410_LCDCON1_TFT,  
  12.                 .width                = 320,  
  13.                 .height                = 240,  
  14.                 .pixclock        = 270000,  
  15.                 .xres                = 320,  
  16.                 .yres                = 240,  
  17.                 .bpp                = 16,  
  18.                 .left_margin        =8,   
  19.                 .right_margin        = 5,    
  20.                 .hsync_len        =  63,   
  21.                 .upper_margin        = 15,  
  22.                 .lower_margin        = 3,  
  23.                 .vsync_len        =  5,  
  24. };  
  25.   
  26. static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {  
  27.         .displays        = &smdk2410_lcd_cfg,  
  28.         .num_displays        = 1,  
  29.         .default_display = 0,  
  30.   
  31. #if 0  
  32.         /* currently setup by downloader */  
  33.         .gpccon         = 0xaa940659,  
  34.         .gpccon_mask        = 0xffffffff,  
  35.         .gpcup                = 0x0000ffff,  
  36.         .gpcup_mask = 0xffffffff,  
  37.         .gpdcon         = 0xaa84aaa0,  
  38.         .gpdcon_mask        = 0xffffffff,  
  39.         .gpdup                = 0x0000faff,  
  40.         .gpdup_mask = 0xffffffff,  
  41. #endif  
  42.     .lpcsel                = 0,   //((0xCE6) & ~7) | 1<<4,  
  43.   
  44. };  

（2）添加对SD卡支持
修改mach-smdk2410.c文件添加：&s3c_device_sdi,
（3）对128Mflash支持
修改/linux-2.6.28.7/drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件：
[plain] view plaincopy
  1. static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {  
  2.         .options = 0,  
  3.         .offs = 0,  
  4.         .len = 2,           // 支持128M修改为1  
  5.         .pattern = scan_ff_pattern  
  6. };  
  7. static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {  
  8.         .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,  
  9.         .offs = 0,  
  10.         .len = 2,           // 支持128M修改为1  
  11.         .pattern = scan_ff_pattern  
  12. };  

（4）修改对dm9000网卡支持
a．修改 drivers/net/dm9000.c 文件：
   头文件增加：
[html] view plaincopy
  1.  /*******************************/  
  2. #include <mach/regs-gpio.h>   //by bai  
  3. #include <mach/irqs.h>  
  4. #include <mach/hardware.h>  
  5. /*******************************/  

在dm9000_probe 函数开始增加：
[plain] view plaincopy
  1. /* ------------------------------------------------------------------------ */  
  2. unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};  
  3.         static void *bwscon;  
  4.     static void *gpfcon;  
  5.     static void *extint0;  
  6.     static void *intmsk;  
  7.     #define BWSCON           (0x48000000)  
  8.     #define GPFCON           (0x56000050)  
  9.     #define EXTINT0           (0x56000088)  
  10.     #define INTMSK           (0x4A000008)  
  11.           
  12.         bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);  
  13.         gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);  
  14.         extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);  
  15.         intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);  
  16.                          
  17.         writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);  
  18.         writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);   
  19.         writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up  
  20.         writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge  
  21.         writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);      
  22. /* ------------------------------------------------------------------------ */  

在这个函数的最后需要修改：
[plain] view plaincopy
  1. if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {  
  2.                 /* try reading from mac */  
  3.                   
  4.                 mac_src = "chip";  
  5.                 for (i = 0; i < 6; i++)  
  6.                         //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);    //by bai  
  7.                         ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];  
  8. }  

b．修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata中添加：
[html] view plaincopy
  1. &s3c_device_dm9000,     
  2.   
  3. static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {   
  4. [0] = {   
  5.  .virtual   = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,   
  6.  .pfn       = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),   
  7. .length     = SZ_1M,   
  8.  .type     = MT_DEVICE,   
  9. },   
  10. };  

c．vi  arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c 
添加头文件
[plain] view plaincopy
  1. #include <linux/dm9000.h>  
  2.   
  3. /* DM9000 Net Card */   
  4. static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {   
  5.         [0] = {   
  6.         .start = S3C24XX_PA_DM9000,   
  7.         .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,   
  8.         .flags = IORESOURCE_MEM   
  9.         },   
  10.         [1]={   
  11.         .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2   
  12.         .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,   
  13.         .flags = IORESOURCE_MEM   
  14.         },   
  15.         [2] = {   
  16.         .start = IRQ_EINT7,   
  17.         .end   = IRQ_EINT7,   
  18.         .flags = IORESOURCE_IRQ   
  19.         },   
  20.         };   
  21.   
  22.         static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {   
  23.         .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,   
  24.         };   
  25.   
  26.         struct platform_device s3c_device_dm9000 = {   
  27.         .name= "dm9000",   
  28.         .id= 0,   
  29.         .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),   
  30.         .resource= s3c_dm9000_resource,   
  31.           .dev= {   
  32.         .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,   
  33.           }   
  34. };   
  35. EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);  

d．vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h   45行附近,添加
[plain] view plaincopy
  1. extern struct platform_device s3c_device_dm9000;  

e．vi  /linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件
[plain] view plaincopy
  1. /* DM9000 */   
  2. #define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300   
  3. #define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000  


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