升到iOS10之后，需要设置权限的有：

• 麦克风权限：Privacy - Microphone Usage Description 是否允许此App使用你的麦克风？
• 相机权限： Privacy - Camera Usage Description 是否允许此App使用你的相机？
• 相册权限： Privacy - Photo Library Usage Description 是否允许此App访问你的媒体资料库？
• 通讯录权限： Privacy - Contacts Usage Description 是否允许此App访问你的通讯录？
• 蓝牙权限：Privacy - Bluetooth Peripheral Usage Description 是否许允此App使用蓝牙？
• 语音转文字权限：Privacy - Speech Recognition Usage Description 是否允许此App使用语音识别？
• 日历权限：Privacy - Calendars Usage Description 
• 定位权限：Privacy - Location When In Use Usage Description 
• 定位权限: Privacy - Location Always Usage Description 
• 位置权限：Privacy - Location Usage Description
• 媒体库权限：Privacy - Media Library Usage Description
• 健康分享权限：Privacy - Health Share Usage Description
• 健康更新权限：Privacy - Health Update Usage Description
• 运动使用权限：Privacy - Motion Usage Description
• 音乐权限：Privacy - Music Usage Description
• 提醒使用权限：Privacy - Reminders Usage Description
• Siri使用权限：Privacy - Siri Usage Description
• 电视供应商使用权限：Privacy - TV Provider Usage Description
• 视频用户账号使用权限：Privacy - Video Subscriber Account Usage Description

iOS10 权限配置