有时候发现docker有的指令必须加sudo才能执行，通过以下三步设置便可不加sudo直接执行docker指令：

1. 如果还没有docker group就添加一个：

sudo groupadd docker

2.将用户加入该group内。然后退出并重新登录就生效啦。

sudo gpasswd -a ${USER} docker

3.重启docker

sudo service docker restart

大功告成！