1. 在配置文件web.php中添加配置代码：

　　‘urlManager‘=>[
　　　　‘enablePrettyUrl‘ => true,
　　　　‘showScriptName‘ => false,
　　　　‘rules‘ => [
　　　　　　"<controller:\w+>/<action:\w+>/<id:\d+>"=>"<controller>/<action>",
　　　　　　"<controller:\w+>/<action:\w+>"=>"<controller>/<action>"
　　　　],
　　],

2. 在nginx配置文件中添加配置代码：

　　location / {
　　　　try_files $uri $uri/ /index.php?$args;
　　}

3. 一定要重启nginx。

nginx下yii2设置路由规则