坑了，没想的太周到，WA好久，

就两个地方想错了。。

一。对撞在撞墙之前，

二。对撞的是最靠近要动的这个的，

写的是按编号顺序判断。。。心碎了

模拟太坑爹。。。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
using namespace std;
char qq[105];
int a,s[105][2],b,c,t[3];
int d,e;
int k,l,h,m,n;
void show(int q,char w,int e)
{
    h=0;
    int nb=1002;
    if(w=='F')
    {
       if(qq[q]=='E')
        {s[q][0]+=e;
        if(s[q][0]>b)
            {h=1;k=q;}
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            if(q==i)
                continue;
            if(s[q][1]==s[i][1]&&s[i][0]<=s[q][0]&&s[q][0]-e<s[i][0])
               {
                   int uu=e-s[q][0]+s[i][0];
                   if(uu<nb)
                    {
                       nb=uu;
                        k=q;l=i;
                      t[1]=1;}
               }
        }
        }
        if(qq[q]=='W')
        {
            s[q][0]-=e;
            if(s[q][0]<=0)
                {h=1;k=q;}
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            if(q==i)
                continue;
            if(s[q][1]==s[i][1]&&s[i][0]>=s[q][0]&&s[q][0]+e>s[i][0])
               {int uu=e+s[q][0]-s[i][0];
                   if(uu<nb)
                    {
                         nb=uu;
                        k=q;l=i;
                      t[1]=1;}
               }
        }
        }
        if(qq[q]=='S')
        {
            s[q][1]-=e;
            if(s[q][1]<=0)
               {
                   h=1;k=q;}
            for(int i=1;i<=m;i++)
           {
            if(q==i)
                continue;
            if(s[q][0]==s[i][0]&&s[i][1]>=s[q][1]&&s[q][1]+e>s[i][1])
               {
                   int uu=e+s[q][1]-s[i][1];
                   if(uu<nb)
                    {
                         nb=uu;
                        k=q;l=i;
                      t[1]=1;}
               }
        }
        }
        if(qq[q]=='N')
        {
            s[q][1]+=e;
            if(s[q][1]>c)
                {h=1;k=q;}
            for(int i=1;i<=m;i++)
           {
            if(q==i)
                continue;
            if(s[q][0]==s[i][0]&&s[i][1]<=s[q][1]&&s[q][1]-e<s[i][1])
               {
                int uu=e-s[q][1]+s[i][1];
                   if(uu<nb)
                    {
                         nb=uu;
                        k=q;l=i;
                      t[1]=1;}
               }
        }
        }
        if(h==1)
           {t[0]=1;}
       }
    int u=0,p=0;
    if(w=='L')
        u=e%4;
    if(w=='R')
        p=e%4;
        if(u==1||p==3)
        {
        if(qq[q]=='E')
        {
            qq[q]='N';
        }
        else
        if(qq[q]=='W')
        {
            qq[q]='S';
        }
        else
        if(qq[q]=='S')
        {
            qq[q]='E';
        }
        else
        if(qq[q]=='N')
        {
           qq[q]='W';
        }
        }
        if(u==2||p==2)
        {
        if(qq[q]=='E')
        {
            qq[q]='W';
        }
        else
        if(qq[q]=='W')
        {
            qq[q]='E';
        }
        else
        if(qq[q]=='S')
        {
            qq[q]='N';
        }
        else
        if(qq[q]=='N')
        {
           qq[q]='S';
        }
        }
        if(u==3||p==1)
        {
        if(qq[q]=='E')
        {
            qq[q]='S';
        }
        else
        if(qq[q]=='W')
        {
            qq[q]='N';
        }
        else
        if(qq[q]=='S')
        {
            qq[q]='W';
        }
        else
        if(qq[q]=='N')
        {
           qq[q]='E';
        }
        }
}

int main()
{
    scanf("%d",&a);
    while(a--)
    {
        memset(t,0,sizeof(t));
        memset(s,0,sizeof(s));
        scanf("%d %d",&b,&c);
        char r;
        k=0,l=0;
        scanf("%d %d",&m,&n);
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            scanf("%d %d %c",&d,&e,&r);
            s[i][0]=d;
            s[i][1]=e;
            qq[i]=r;
            //printf("%d\n",s[i][1]);
        }
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%d %c %d",&d,&r,&e);
            if(t[0]!=0||t[1]!=0)
                continue;
            show(d,r,e);
        }
        if(t[1]==1)
        printf("Robot %d crashes into robot %d\n",k,l);
        else
        {if(t[0]==1)
            printf("Robot %d crashes into the wall\n",k);
        else
            printf("OK\n");
        }
    }
    return 0;
}