以前老是听说boot升级os，os升级boot，觉得很高深，自己做了一次发现其实也很简单。

boot就是一段启动代码。芯片本身有默认的启动地址，把boot下载到默认的启动地址，开机后就会默认进入boot。boot中有一个跳转指令，就会跳转到os启动系统。

boot的代码简介

#define APP_START_ADDR						0x1C010000UL

int main() 
{

    //这里进行系统初始化可以有些需要的配置，如需要串口接收数据 usb 网口等；
    
    //这里实现跳转
    SCB->VTOR  = APP_START_ADDR;     //要跳转到的地址   
    ExceuteApplication();	   //汇编指令，实现跳转
}

__asm void ExceuteApplication(void)
{
	/* Load main stack pointer with application stack pointer initial value,
	    stored at first location of application area */
	ldr r0, =0x1C010000
	ldr r0, [r0]
	mov sp, r0

	/* Load program counter with application reset vector address, located at
	    second word of application area. */
	ldr r0, =0x1C010004
	ldr r0, [r0]
        BX  r0
}

boot下载到系统默认的启动地址处(因为是flash存储，数据会永远保存，所以每次启动都是从boot启动)。

然后，下载os。这里有两种方式

一是：boot里接收os文件，然后写到要跳转到的地址APP_START_ADDR，写完后跳转。

二是：配置keil直接下载到APP_START_ADDR，这个主要用于研发阶段，调试下载方便。

keil下载主要配置

1，keil下载地址   IROM1 start 起始地址为APP_START_ADDR

2，分散加载文件修改起始地址 

LR_IROM1 0x1C010000 0x00400000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x1C010000 0x00400000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x10080000 0x0000A000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

好了，这样就可以通过keil把os下载到APP_START_ADDR，

在os里添加这个中断偏移量 SCB->VTOR  = 0x1C010000 & 0x3FFFFF80;

到这里os升级boot已经完成。

os升级boot，原理是一样的，os通过串口 usb等接收到boot文件，然后，写到cpu默认启动地址，这样boot就更换完成，当然，这里涉及到flash擦写算法一些知识，这里不介绍了