hudson工程启动的方式：

1、定时启动

2、和hg结合，发现有新修改的时候，进行启动，可以设置在某些目录下的修改

3、手动的启动

4、hudson工程直接互相启动，一个hudson工程启动另一个hudson工程

hudson功能有：

1、进行代码的静态检测，pclint 等

2、进行模块的重新编译，有分为增量编译和全量编译，利用linux和windows上的分布式编译工具加速编译的过程

3、进行ut、dt、st的测试

4、把新编好的模块放到执行环境上，进行测试

5、进行覆盖率的统计

6、对工程中生成的日志进行保存