#include <iostream>

#include <algorithm>

using namespace std;

#define max 100010

int a[max],b[max];

bool cmp(int a,int b){

　　return a<b;

}

int main(){

int n;

while(cin>>n){

　　for(int i=0;i<n;i++){

　　　　cin>>a[i]; b[i]=a[i];

　　}

　　sort(a,a+n,cmp);

　　int st=0,en=0;

　　bool ok1=true,ok2=true;

　　for(int i=0;i<n;i++){

　　　　if(a[i]!=b[i]&&ok1){

　　　　　　st=i;ok1=false;

　　　　}

　　　　if(a[n-1-i]!=b[n-1-i]&&ok2){

　　　　　　en=n-1-i;

　　　　　　ok2=false;

　　　　}

　　　　if(!ok1&&!ok2)break;

　　}

//cout<<st<<en<<endl;

　　bool ok3=true;

　　for(int i=st;i<en;i++){

　　　　if(b[i]<b[i+1]){ok3=false;break;}

　　}

　　if(ok3)cout<<"yes\n"<<st+1<<" "<<en+1<<endl;

　　else cout<<"no"<<endl;

}

return 0;

}