#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
void fork_grandson_run(void func(void));
void print_name(void);
int main(void)
{
	int i;
	for (i = 0; i < 10; i++) {
		fork_grandson_run(print_name);
	}
	return 0;
}
void print_name(void)
{
	// printf("my name is zhangbolun \n");
	execlp("ls", "ls", "-a", NULL);
}
void fork_grandson_run(void func(void))
{
	pid_t pid, pid2;
	
	pid = fork();
	if (pid < 0) {
		perror("fork failed ");
		exit(1);
	} else if (pid == 0) {	// son
		pid2 = fork();
		if (pid2 < 0) {
			perror("fork failed ");
			exit(1);
		} else if (pid2 == 0) {
			func();
			exit(0);
		} else {
			exit(0);
		}
	} else {				// parent
		// do nothing
	}
}
需要注意是：
wait()函数不能等待孙子进程，可以等待子进程
for(;wait((int*)0)>0;);这里的for循环的作用就是等到退出成功才往下运行，否则一直在等待；

                                                 共享内存的应用


/*共享内存申请标记*/
#define PERM S_IRUSR|S_IWUSR		


/*孙子进程id号*/
pid_t gradchild;

/*子进程id号*/
pid_t pid;

/*共享内存描述标记*/
int shmid;


    /*共享内存：用于存放子进程ID，播放列表位置*/
	if((shmid = shmget(IPC_PRIVATE,5,PERM))== -1)
		exit(1);
        //内存映射 
	p_addr = shmat(shmid,0,0);
   
                       /*内存映射*/
			c_addr = shmat(shmid,0,0);

			/*把孙子进程的id和当前播放歌曲的节点指针传入共享内存*/
			memcpy(c_addr,&fd,sizeof(pid_t));
			memcpy(c_addr + sizeof(pid_t)+1,&currentsong,4);
        
/*把孙子进程的pid传给父进程*/
memcpy(&gradchild,p_addr,sizeof(pid_t));

最后补充：
 共享内存是进程间通信（IPC）的一种。因为进程在使用共享内存时，可以直接读写内存，不需 要任何数据拷贝，所以它的效率是最高的。关于共享内存是内核专门留出来的一块内存，这段内存可以让访问的进程映射到自己的私有地址空间，从而可以操作共享 内存。 共享内存可以让不同的进程来映射地址，从而实现了进程之间的通信。
 
 多个程序都来操作共享内存，需要一种同步机制，下面来介绍信号同步的机制。
 
 共享内存的实现分为三步：第一步是创建共享内存，用的函数是shmget（）函数；第二步是映射共享内存，用的函数是shmat（）；最后一步是撤销映射，用的函数是shmdt（）。
 
 
 
 
 建立好共享内存后，我是用信号来实现同步机制的，当然也可以用信号量等其他的。  使用信号需要了解kill（）信号发送函数和signal（）捕捉信号函数。首先kill函数需要知道对方进程的进程号，所以第一步就是获得对方的进程 号，可以通过共享内存获得。然后获得自己的进程号再通过共享内存发给对方。
 
 
 
 
 这样当一个进程操作完以后，就可以发信号给另一个进程，实现了进程之间的同步。
      可参考华清远见嵌入式学院免费课堂：http://www.embedu.org/lecture/