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使用GPIO模拟SPI总线进行通信
下面给出了模拟SPI总线在模式1下进行读写的伪代码,用以说明如何使用GPIO实现SPI通信:
#define SS 252 //定义SS所对应的GPIO接口编号 #define SCLK 253 //定义SCLK所对应的GPIO接口编号 #define MOSI 254 //定义SCLK所对应的GPIO接口编号 #define MISO 255 //定义MISO所对应的GPIO接口编号 #define OUTP 1 //表示GPIO接口方向为输出 #define INP 0 //表示GPIO接口方向为输入 /* SPI端口初始化 */ void spi_init() { set_gpio_direction(SS, OUTP); set_gpio_direction(SCLK, OUTP); set_gpio_direction(MOSI, OUTP); set_gpio_direction(MISO, INP); set_gpio_value(SCLK, 0); //CPOL=0 set_gpio_value(MOSI, 0); } /* 从设备使能 enable:为1时,使能信号有效,SS低电平 为0时,使能信号无效,SS高电平 */ void ss_enable(int enable) { if (enable) set_gpio_value(SS, 0); //SS低电平,从设备使能有效 else set_gpio_value(SS, 1); //SS高电平,从设备使能无效 } /* SPI字节写 */ void spi_write_byte(unsigned char b) { int i; for (i=7; i>=0; i--) { set_gpio_value(SCLK, 0); set_gpio_value(MOSI, b&(1<<i)); //从高位7到低位0进行串行写入 delay(); //延时 set_gpio_value(SCLK, 1); // CPHA=1,在时钟的第一个跳变沿采样 delay(); } } /* SPI字节读 */ unsigned char spi_read_byte() { int i; unsigned char r = 0; for (i=0; i<8; i++) { set_gpio_value(SCLK, 0); delay(); //延时 set_gpio_value(SCLK, 1); // CPHA=1,在时钟的第一个跳变沿采样 r = (r <<1) | get_gpio_value(MISO); //从高位7到低位0进行串行读出 delay(); } } /* SPI写操作 buf:写缓冲区 len:写入字节的长度 */ void spi_write (unsigned char* buf, int len) { int i; spi_init(); //初始化GPIO接口 ss_enable(1); //从设备使能有效,通信开始 delay(); //延时 //写入数据 for (i=0; i<len; i++) spi_write_byte(buf[i]); delay(); ss_enable(0); //从设备使能无效,通信结束 } /* SPI读操作 buf:读缓冲区 len:读入字节的长度 */ void spi_read(unsigned char* buf, int len) { int i; spi_init(); //初始化GPIO接口 ss_enable(1); //从设备使能有效,通信开始 delay(); //延时 //读入数据 for (i=0; i<len; i++) buf[i] = spi_read_byte(); delay(); ss_enable(0); //从设备使能无效,通信结束 }
在上面的代码中,spi_read和spi_write这两个函数可以实现GPIO对SPI的模拟读写。
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