在我的server与下位机（硬件设备，无操作系统）交互过程中，需要我给下位机配置命令。

    如果是正常的逻辑，下位机开开启server，我的程序去连接并发送操作命令，逻辑会非常简单。但是下位机的主从切换有很大困难，它或者只当主机，或者只作为从机。于是，软件这边做出了牺牲，写了很多恶心代码。哭..............

    首先，我在程序中自建了一个消息队列，该队列中的内容为程序需要对下位机主动调用的命令。

    然后，开启监听。 在接收到cmd端口的连接后，我建立一个线程，在此线程中我不断地去消息队列中取数据，根据消息的内容，决定给下位机发送什么命令。    

    在当前存在连接的情况下，若有新连接的到来，我会向队列中推一个close thread的命令，旧的线程取消息取到close命令时，就会安全退出线程。于此同时，在我的监听线程中我一直在等待旧的连接的退出，在WaitForSingleObject等待到需要的信号时，我开启一个新的线程，开启成功后给消息队列推入一条set info的命令。

    现在的症状是在某些情况下，set info后程序断开socket，我真的怀疑与这个使用模式有关系。

    待续.....