1=======================
Q(16,13)   表示数值的位数是16bit，低13bit是属于小数
例子：
除以25，经过Q(16,15)之后的值是0x51F
计算：0.04*2^15 = 1310.72 取整后=1311=0x51F

2=======================
Q(16,16)*Q(16,15) 后，小数点数15乘以小数点数16的结果是31位小数点
需要右移15bit，才能成为Q(16,16)的定点化


3======================
12用3bit表示，12=3*4=3*2^2

4 舍入  ==================
四舍五入或向下向上取整：
四舍五入取整：round
朝零取整：fix
进1取整：ceil
向下取整：floor

INT16 wReal = 0xe96c;
INT16 wImag = 0xfae2;

UINT32 dTemp;

dTemp = (wReal<<16) + wImag;
  = (0xe96c << 16) + 0xfae2
  = 0xe96c0000 + 0xfffffae2
  = 0x1e96dfae2
  = 0xe96dfae2

由于wImag是有符号数，扩展成32bit就变成了0xfffffae2，导致相加以后出问题了。

假设 
x1=3,x2=2.
那么
(x1>>1)*x2 = 1*2 = 2
(x1*x2)>>1 = 6>>1 =3

移位放在最后做，精度会高一些

Q(16,14) 与 Q(16,13)相乘结果是Q(32,27)

Q(32,27)右移1bit是Q(32,26)

右移1bit，去掉最右1bit。Q(32,27)变成Q(31,26)。
Q(31,26)高位补1bit，变成Q(32,26)，结果是一样的。也可以不补这1bit