类别

参数名称

尺寸

说明

patch

p

5×5

patch，3D矩形，其中一条边平行相机X光轴

n(p)

patch的指向，逆相机光心方向

c(p)

patch中心

μ

5或7

patch尺寸

image

R(p)

参考图像

Ii

图像

q(p,Ii)

像素

patch在image上的投影，双线性插值获得

V

V(p)

set

相对于patch可见的图像集合

V*(p)

set

两两光度差异值小于α的集合

g

g(p)

光度差异性函数

g*(p)

V(p)替换后的函数

h(p,I1,I2)

p上μ×μ的格网

Ci(x,y)

2×2

图像上的规则网格记录Qi

Qi(x,y)

set

投影到V(p)中的patch集合