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树莓派学习笔记——获取树莓派CPU温度

2024-07-15 11:35:02   228人阅读

0 前言
    本文通过文件操作读取树莓派CPU温度，在linux系统中任何设备的操作都被抽象成为文件读写，通过读取/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp文件中的内容便获得树莓派CPU的温度。本文通过以下几个部分说明如何读取和应用该温度参数——1.shell脚本操作；2linux文件IO操作，3.python文件操作； 4.通过python requset上传至yeelink平台。
    网上也有相似的文章，大致的方法为通过python获得CPU温度数据，然后在写入某个文件中，再通过curl脚本读取文件内容并传送至yeelink，为了提高文件读取效率，把缓存的温度文件挂载到RAM中。
    本文的方法要更简单些，通过python获得CPU温度，接着通过requset模块直接上传到yeelink。
    【相关博文】
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    【树莓派学习笔记——yeelink 远程控制LED】

1 shell操作
    先通过shell操作热身一下。登录树莓派之后使用指令查看CPU温度，依次输入以下指令：
    # 进入目录
    cd /sys/class/thermal/thermal_zone0 
    # 查看温度
    cat temp
    # 树莓派返回
    48692
    从以上操作可以获得以下几点
    【1】树莓派的CPU温度信息位于文件 /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp中，该文件为一个只读文件。
    【2】根据网上的资料和实际情况，返回的温度参数应该除以1000，单位为摄氏度。

2 C语言文件IO操作
    新建一个名为cpu-temp.c文件，文件的具体内容如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> 

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define TEMP_PATH "/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp"
#define MAX_SIZE 32
int main(void) 
{
    int fd;
    double temp = 0;
    char buf[MAX_SIZE];
    
    // 打开/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
    fd = open(TEMP_PATH, O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
        fprintf(stderr, "failed to open thermal_zone0/temp\n");
        return -1;
    }
    
    // 读取内容
    if (read(fd, buf, MAX_SIZE) < 0) {
        fprintf(stderr, "failed to read temp\n");
        return -1;
    }
    
    // 转换为浮点数打印
    temp = atoi(buf) / 1000.0;
    printf("temp: %.2f\n", temp);
    
    // 关闭文件
    close(fd);
}
    【运行代码】
    在cpu-temp.c目录下输入以下指令生成可执行文件，接着执行该文件。
    # 编译链接
    gcc -o test cpu-temp.c
    # 执行
    ./test
    # 执行返回
    temp: 49.2

2 使用python获得温度
    相比于C语言文件IO操作，python显得更简单些。编写一个名为yeelink-temp.py的文件，文件具体内容如下：
!#/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# 打开文件
file = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp")
# 读取结果，并转换为浮点数
temp = float(file.read()) / 1000
# 关闭文件
file.close()
# 向控制台打印
print "temp : %.1f" %temp
    在yeelink-temp.py目录下输入以下指令执行脚本
    # 执行脚本
    python yeelink-temp.py
    # 执行返回
    temp : 49.2

3 使用request上传至yeelink
    继续修改yeelink-temp.py
!#/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*- 
import requests 
import json 
# 打开文件 
file = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp") 
# 读取结果，并转换为浮点数 
temp = float(file.read()) / 1000 
# 关闭文件 
file.close() 
# 向控制台打印结果 
print "temp : %.1f" %temp 

# 设备URI 
apiurl = 'http://api.yeelink.net/v1.1/device/1949/sensor/2510/datapoints' 
# 用户密码, 指定上传编码为JSON格式 
apiheaders = {'U-ApiKey': 'ffa3826972d6cc7ba5b17e104ec5xxxx', 'content-type': 'application/json'} 
# 字典类型数据，在post过程中被json.dumps转换为JSON格式字符串 {"value": 48.123} 
payload = {'value': temp} 
#发送请求 
r = requests.post(apiurl, headers=apiheaders, data=http://www.mamicode.com/json.dumps(payload)) >
    【运行代码】
    在yeelink-temp.py目录下输入以下指令执行脚本
    # 运行脚本
    python yeelin-temp.py
    # 执行返回
    temp : 49.2
    response status: 200

    【说明】
    【1】requests.post(api, headers, data)需要代码三个参数，设备URI，请求头（包括用户密码），推送数据（JSON格式）。
    【2】payload = {‘value‘: temp} 负载数据写成python字典格式。
    【3】data=http://www.mamicode.com/json.dumps(payload) 发送请求时通过dumps方法进行转化，完成字典到JSON字符串的转换。

    【必要的验证】
    通过python脚本上传了温度参数，为了验证是否上传成功，可通过curl指令查询传感器的最新数据。
    在编写博文时，yeelink平台API正在进行更新测试，下面分别调用新老API，查看温度的返回结果。
    【yeelink v1.0版本API】
    编写一个shell脚本——read-sensor-temp-v1.0.sh，具体内容如下：
    APIKEY="U-ApiKey:ffa3826972d6cc7ba5b17e104ec5xxxx"
    APIURL="http://api.yeelink.net/v1.0/device/1949/sensor/2510/datapoints"
    curl --request GET --header $APIKEY $APIURL
    【返回结果】
    {"timestamp":"2014-07-28T20:56:51","value":49.23}

    【yeelink v1.1版本API】
    修改上述脚本中的API版本编号，有v1.0改为v1.1。从返回结果可以发现，1.1版本的API返回的内容信息更多。
    【返回结果】
    {"value":49.23,"timestamp":"2014-07-28T20:56:51","sensor_id":"2510","device_id": "1949"}
     
4 总结和展望
    【1】json.dumps(payload)把温度结果转化为JSON字符串格式
    【2】下面博文适当修改yeelink-temp.py，做到开机运行，定时上传温度数据。
    
5 参考资料
【1】让树莓派说出自己的“体温”--cpu温度+gpu温度


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