最近由于公司需求，开发Android项目，之前没接触过，了解甚少。

Android驱动层的开发流程(个人理解)：（自上而下）Android APP =>JNI => HAL => Linux devices Read/Write

据我了解，大致流程就是这样，如有不对，欢迎大礼拍砖。

由于驱动层一般由C/C++开发。需要与JAVA交互需要通过JNI。

JNI负责JAVA与其他语言（C/C++）进行交互。类似于windows平台下，不同语言之间用.dll封装，进行交互。

JNI最终会生成 .so ，感觉就是类似于.dll文件。

HAL层没有充分理解，大致是这样一回事吧，不确定：Android的/dev下的设备文件，只负责对设备的硬件时序操作（如SPI、寄存器），而功能性驱动则由HAL层进行开发，说是保密性。

前奏少说了。直奔主题：

JNI—Demo 参考自：http://www.cnblogs.com/chenjiajin/archive/2012/04/12/2444188.html

本人只作归纳性：

1、安装NDK开发工具(只需下载解压就可以了，好像还有环境变量要设备，具体百度)

2、新建安卓工程

3、右击工程NEW->Folder 新建一个文件夹，一般取名JNI。该目录存放一些与C/C++的交互方法和C/C++的编译文件，源码之类。（访目录下一步会配置到）

4、配置Builder(Bulider主要是告诉eclipse用什么方法，工具，参数编译JNI目录中的文件)

　 引用一下原文：

（a）Project->Properties->Builders->New，新建一个Builder。 
（b）在弹出的【Choose configuration type】对话框，选择【Program】，点击【OK】： 
（c）在弹出的【Edit Configuration】对话框中，配置选项卡【Main】。
　    在“Name“中输入新builders的名称（我取名为Ndk_Builder）。
       在“Location”中输入nkd-build.cmd的路径。
      （我的是D:\AndroidDev\android-ndk-r7\ndk-build.cmd，根据各自的ndk路径设置，也可以点击“Browser File System…”来选取这个路径）。
         在“Working Diretcoty”中输入${workspace_loc:/TestNdk}（也可以点击“Browse Workspace”来选取TestNdk目录）。
 
（d）【Edit Configuration】对话框中，配置选项卡【Refresh】。
      勾选“Refresh resources upon completion”，
      勾选“The entire workspace”，
      勾选“Recuresively include sub-folders”。
 
（e）【Edit Configuration】对话框中，配置选项卡【Build options】。
      勾选“After a “Clean””，
      勾选“During manual builds”，
      勾选“During auto builds”，
      勾选“Specify working set of relevant resources”。
 
      点击“Specify Resources…”
      勾选TestNdk工程的“jni“目录（刚新建的是什么名，就选什么），点击”finish“。 
　　

　　点击“OK“，完成配置。
　　OK，到这里Eclipse就能够自动调用NDK编译jin目录下的C/C++代码了。

5、在刚建立的Android中，添加个类，如JniClient（该类主要是存放函数定义，类似于C语言中的H文件）。内容如下：

package xxx.xxx.xxx;

public class JniClient {

static public native String AddStr(String strA, String strB); //该方法的实现将会在JNI目录的C里面
static public native int AddInt(int a, int b);//同上
}

6、进入安卓工程目录下的 bin\classes\包名..\包名...\ 中，你将会发现，第五步添加的JniClient类已经被ecliipse编译出了 JniClient.class 

　 用CMD进入“安卓本工程目录\bin\classes目录” ，输入”javah 工程包名.JniClient“后回车，

　 在 "本工程\bin\classes“目录下就生成了C++头文件”工程包名_JniClient.h“。”工程包名_JniClient.h“ 的文件内容如下：

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_ndk_test_JniClient */

#ifndef _Included_com_ndk_test_JniClient
#define _Included_com_ndk_test_JniClient
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     com_ndk_test_JniClient
 * Method:    AddStr
 * Signature: (Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String;
 */
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_ndk_test_JniClient_AddStr
  (JNIEnv *, jclass, jstring, jstring);

/*
 * Class:     com_ndk_test_JniClient
 * Method:    AddInt
 * Signature: (II)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_ndk_test_JniClient_AddInt
  (JNIEnv *, jclass, jint, jint);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

这些主要是为了等会告诉c文件，需要去实现这些封装的函数。

7、在jni目录下新建一个Android.mk文件（建议在eclipse中建立，如果在文件夹中建立，需要在eclipse中导入），其内容如下（详细的语法以后再另外解释）：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := TestNdk
LOCAL_SRC_FILES := com_ndk_test_JniClient.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

8、将 ”包名_JniClient.h“拷贝到TestNdk工程的jni目录下， 然后新建一个"包名_JniClient.c"文件（建议在eclipse中建立，如果在文件夹中建立，需要在eclipse中导入），

     完成头文件中函数的实现，其内容如下（本来 包名_JniClient_AddStr 是想完成字符串相加的功能的，但数据转换有点问题，想先写完本文档，后续再研究jni数据类型的问题，所以只简单的返回一个字符串。）：
#include "com_ndk_test_JniClient.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#ifdef __cplusplus   
extern "C"  
{   
#endif  
/*
 * Class:     com_ndk_test_JniClient
 * Method:    AddStr
 * Signature: (Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String;
 */
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_ndk_test_JniClient_AddStr
  (JNIEnv *env, jclass arg, jstring instringA, jstring instringB)
{
    jstring str = (*env)->NewStringUTF(env, "HelloWorld from JNI !");
    return str;       
}

/*
* Class:     com_ndk_test_JniClient
* Method:    AddInt
* Signature: (II)I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_ndk_test_JniClient_AddInt
  (JNIEnv *env, jclass arg, jint a, jint b)
{
    return a + b;
}

#ifdef __cplusplus   
}   
#endif

编辑 包名_JniClient.c 并保存后，可以看到 安卓本工程下的obj/local/armeabi目录下将自动生成　＂lib工程名.so＂库。

9、在TestNdkActivity.java中完成对JniClient.java中函数的调用：
package com.ndk.test;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class TestNdkActivity extends Activity {
    static {
        System.loadLibrary("TestNdk");
    }

    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
//        setContentView(R.layout.main);
        
        String str = JniClient.AddStr("prefix", "suffix");
        
        
        int iSum = JniClient.AddInt(5, 2);        
        String strSum = "5 + 7 = " + iSum;
        
        TextView tv1 = new TextView(this);
        tv1.setText(str);
        setContentView(tv1);
    }
}

10、运行TestNdk工程，在模拟器中可以看到界面输出来自com_ndk_test_JniClient.c 文件中的“HelloWorld from JNI ! “。

OK，NDK实例到此完成。后续就可以深入的学习NDK/JNI了，比如C/C++与Java的数据类型转换，Android.mk文件的编写格式等。

核心过程是： 建ANDROID工程=>建JNI目录=>配置编译方式(builder)=>建JNI函数定义类(JNIClient)=>定义类中添加需要在c中实现的函数原形=>

　　　　　　使用javah编译JNIClient.class文件，生成 h文件 =>复制h文件到JNI目录 => 在JNI目录中（eclipse中）建立Android.mk文件 => 

　　　　　　建立与 c文件实现 JNIClient中的定义的函数=>其他java类的调用方法 JNIClient.方法名（函数名）