在Eclipse里调试c程序, 出现: "Error while launching command: gdb -version"。需要让Eclipse知道Eclipse具体在什么地方，配置方法是: "Debug configuration"-->"Debugger"-->"GDB debugger"里的"gdb"改成gdb的绝对路径："/usr/local/bin/gdb"

但配置之后仍然会有错误：

Unable to find Mach task port for process-id 83686: (os/kern) failure (0x5).
 (please check gdb is codesigned - see taskgated(8))
Unable to find Mach task port for process-id 83686: (os/kern) failure (0x5).
 (please check gdb is codesigned - see taskgated(8))

原因是在Mac系统（10.9）里默认不允许GNU gdb访问其他进程，需要对gdb进行签名：

?  ~  which gdb
/usr/local/bin/gdb
-->  ~  codesign -s gdb-cert /usr/local/bin/gdb

签名的命令是`codesign`，gdb-cert是自己制作的证书，后面跟上被签名的进程: `/usr/local/bin/gdb`

下面是签名的方法，参考资料来自：<BuildingOnDarwin><Installing GDB on OS X Mavericks>

钥匙串访问-->证书助理-->创建证书，在“证书助理”创建名字为gdb-cert的证书:

一路`继续`，中间有个选项要选择：

最终生成:

生成之后，用`codesign`注册，重启taskgated进程即可

?  ~  ps -e | grep taskgated
   69 ??         2:06.20 /usr/libexec/taskgated -s
84711 ttys002    0:00.00 grep --color=auto taskgated
-->  ~  sudo kill -9 69