研究了一上午的Android监听底层事件的机制，总结如下：

内核驱动监听硬件设备的状态和行为，通过uevent机制发送事件给用户空间；

用户空间通过UeventObserver来监听来自内核的uevent，进行处理。

内核空间和用户空间的通信使用了netlink机制。

参考的文章有：

Android使用UeventObserver：

http://blog.csdn.net/lushengchu_luis/article/details/9466405

http://blog.csdn.net/dfysy/article/details/7330919

Android使用uevent机制：

http://blog.csdn.net/yangwen123/article/details/9053527

http://www.cnblogs.com/qclzdh/archive/2011/06/13/2080166.html

Linux netlink机制：

http://stackoverflow.com/questions/22667332/how-to-use-netlink-sockets-for-kernel-userspace-communication-android

http://blog.csdn.net/azloong/article/details/6799476