步骤：

　　1、获取SensorMananger的实例：SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

　　2、调用getDefaultSensor（）获取任意的传感器类型。

　　3、监听器：SensorEventListener，重写onSensorChanged（）（数值发生变化）、onAccuracyChanged（）（精度发生变化）

　　4、调用registerListener（）进行注册

　　5、调用unregisterListener（）释放资源

类型：

1、光照传感器：Sersor.TYPE_LIGHT

2、加速传感器：Sersor.TYPE_ACCELEROMETER

3、方向传感器：Sersor.TYPE_ORIENTATION（不推荐），推荐用加速传感器和地磁传感器共同计算

　　　　　　　　通过getRotationMatrix（）得到R数组，调用getOrientation（）计算旋转数据

传感器