在服务器启动参数中加入： 
-Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=5005 
在程序中设置断点。 
运行程序，将停留在断点处。 

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对于jsp和网页的修改，可以不重新启动服务器，修改后直接调试 
对于java程序，只要不修改函数的方法体和方法定义，可以不重新启动服务器 
   编译后，在Idea中执行RUN=>Reload Changed Class,就可调试修改后程序 

如下图： 

 

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有时我们的修改过后的类，用快捷键去Reload会不起作用，那有可能是在Setting 里的Debug->HotSwap里设置，将Reload class高设置为Always即可，如下图： 

IntelliJ IDEA Debug模式的启动