这段时间为了把mmc的一个block当成sdcard内置，学习了下android的vold磁盘挂载模块，记录一下(android 4.2.2)。

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一：Vold的编译及启动

vold的源码位置在android根目录 /system/vold文件下，先看这下面的android.mk:

common_src_files :=     VolumeManager.cpp     CommandListener.cpp     VoldCommand.cpp     NetlinkManager.cpp     NetlinkHandler.cpp     Volume.cpp     DirectVolume.cpp     logwrapper.c     Process.cpp     Ext4.cpp     Fat.cpp     Loop.cpp     Devmapper.cpp     ResponseCode.cpp     Xwarp.cpp     cryptfs.c

...

LOCAL_MODULE:= vold

LOCAL_SRC_FILES :=     main.cpp     $(common_src_files)

LOCAL_C_INCLUDES := $(common_c_includes)

LOCAL_CFLAGS := -Werror=format

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := $(common_shared_libraries)

LOCAL_STATIC_LIBRARIES := libfs_mgr

include $(BUILD_EXECUTABLE)

...

最终会在out  工程目录下的system/bin 下生成一个android可执行文件vold！

关于编译还有个地方需要注意，就是vold机制将会解析的配置文件vold.fstab 这个文件的编译配置在/system/core/rootdir/Android.mk中：

ifeq ($(TARGET_PRODUCT),full)
copy_from += etc/vold.fstab
endif

ifeq ($(TARGET_PRODUCT),full_x86)
copy_from += etc/vold.fstab
endif

ifeq ($(TARGET_PRODUCT),full_mips)
copy_from += etc/vold.fstab
endif

需要需要vold.fstab，或者想添加自己的配置文件，可以在这里添加自己的TARGET_PRODUCT，编译进系统，供vold解析使用。

在/system/core/rootdir/init.rc 中作为服务进程启动，关于init.rc在android启动的作用可参考Android——启动过程详析

service vold /system/bin/vold
    class core
    socket vold stream 0660 root mount
    ioprio be 2

class <name>
   Specify a class name for the service.  All services in a
   named class may be started or stopped together.  A service
   is in the class "default" if one is not specified via the
   class option.

...

socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> ] ]
   Create a unix domain socket named /dev/socket/<name> and pass
   its fd to the launched process.  <type> must be "dgram", "stream" or "seqpacket".
   User and group default to 0.

二：Vold入口

在上面通过init启动这个守护进程，入口为/system/vold/main.cpp中的main函数：

int main() {

VolumeManager *vm;
CommandListener *cl;
NetlinkManager *nm;

SLOGI("Vold 2.1 (the revenge) firing up");

mkdir("/dev/block/vold", 0755);//存放设备节点

/* Create our singleton managers */
if (!(vm = VolumeManager::Instance())) {
SLOGE("Unable to create VolumeManager");
exit(1);
};

if (!(nm = NetlinkManager::Instance())) {
SLOGE("Unable to create NetlinkManager");
exit(1);
};


cl = new CommandListener(); //构造 commandlistener 和其父类的实例，注册command
vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
nm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
//设置VolumeManager NetlinkManager 这两个实例里面 一个发送广播的变量，通过隐式转换，变量类型为指向 SocketListener类的指针


if (vm->start()) {//没实际操作
SLOGE("Unable to start VolumeManager (%s)", strerror(errno));
exit(1);
}

//解析上面说到过的 vold.fstab 这样的配置文件，然后将解析到的内容新建抽象类(DirectVolume)的实例，然后保存到VolumeManager 中的一个容器中，后备使用
if (process_config(vm)) {
SLOGE("Error reading configuration (%s)... continuing anyways", strerror(errno));
}

if (nm->start()) {//创建用于接收kernel的socket，实例化NetlinkHandler以及父类实例，开启socket检测
SLOGE("Unable to start NetlinkManager (%s)", strerror(errno));
exit(1);
}

coldboot("/sys/block");//遍历所有设备信息，全部发送一个add 的uevent
// coldboot("/sys/class/switch");

/*
* Now that we're up, we can respond to commands
*/
if (cl->startListener()) {//开启vold 的socket以及检测
SLOGE("Unable to start CommandListener (%s)", strerror(errno));
exit(1);
}

// Eventually we'll become the monitoring thread
while(1) {
sleep(1000);
}

SLOGI("Vold exiting");
exit(0);
}